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机器人的设计报告

有关于机器人的设计报告

随着社会一步步向前发展，报告的适用范围越来越广泛，

报告中涉及到专业性术语要解释清楚。为了让您不再为写报

告头疼，以下是小编为大家整理的有关于机器人的设计报告，

希望能够帮助到大家。

有关于机器人的设计报告1

扫地机器人自从出世以来就以其小巧、轻便、无需人力、

噪音小等优点不断地冲击着人们对清洁的传统认识。预计未

来亦将持续扩增其市场渗透率。

那么为什么扫地机器人现在越来越受欢迎了呢？一来

当下的年轻人很少做家务，父母不在身旁的情况下只好求助

于智能产品；二来现代人生活在忙碌的世界里回到家中也没

有时间处理清洁问题；第三就是为了让家里的老人能减少负

担。由此扫地机器人的市场就打开了。

目前市场上的产品虽然五花八门，但是国内外的产品还

算是泾渭分明的。国外产品虽然性能上优于国内产品并且不

少拥有地图识别系统等高度的智能化设计，但普遍价格昂贵

一般消费者只能望而却步。同时洋品牌为了保持他们所谓的

企业文化不愿意低下他们高贵的头颅来了解中国普通家庭

的实际需要。这让他们距离中国消费者似乎越来越远。而国

内产品利用他们对中国国情的充分了解占尽地利。他们依据

中国家庭的实际需要开发出适合中国家庭使用的清洁机器

人。产品即使是性能中庸，但价格合适、外观新颖符合中国

普通家庭对情节的大部分需要成为当下清洁机器人的主力

军。

目前，家庭清洁机器人是使用数量最多、应用范围最广

的一类家务服务机器人。家庭清洁机器人种类繁多，主要包

括扫地机器人，拖地机器人、窗户清洁机器人等等。根据场

景不同，价格也存在一定差距，基本在几百元到几千元的范

围内。扫地机器人一直是家庭清洁机器人的最主要组成部分，

占比达到96%以上。

以刚刚新品上市的cicoos系列为例，价格实惠、功能

强大、外观新颖、小巧灵便的cicoos一上市就立即好评如

潮，很多消费者看中的正是其产品既有诸多优点，又能满足

自身的情节清洁需要让cicoos凭借着强大的实力瞬间成为

家居清洁机器人中的新贵。

国外的产品帮助大家初识了扫地机器人，但真正进入大

众生活的还是cicoos等熟知中国国情、了解中国消费者需

求的国产品牌。可以想象，不久的将来扫地机器人将在中国

家庭中更为普及并逐渐融入到人们的生活中去。

有关于机器人的设计报告2

一．绪论

1.1机器人的发展背景与前瞻与课程设计内容

近年来，随着社会飞速发展，机器人的研究及应用得到

迅速发展，因其在教育，医疗，军事，工业等领域的巨大应

用，因此得到许多国内外科学家的关注。

机器人在以后社会快速发展的过程中会起着越来越重

要的作用。相信在不久的将来机器人将会取代繁重的人力劳

动，使劳动者的人身安全得到保障。同时机器人的发展也将

为以后的社会发展奠定良好的基础。

双足机器人不仅具有广阔的工作空间，而且对步行环境

要求很低，能适应各种地面且具有较高的逾越障碍的能力，

其步行性能是其它步行结构无法比拟的。研究双足行走机器

人具有重要的意义。

1、主要内容：

1）、控制系统软硬件设计与仿真；

2）、六自由度机器人运动控制。

2、训练形式

学生以小组为单位，集体讨论确定整体方案；指导教师

给出实训方向，技术指标等，协助学生完成训练任务。

二.实习任务

这次机电一体化综合训练Ⅲ包含两部分内容。一是分组

选题完成实习要求；二是开发性设计。本报告书将从整体上

分为两部分对本次实习的要求进行汇报。完成对六自由度机

器人的组装、调试以及实现预定的功能。

三.实习要求

要使六自由度机器人实现人类的一些动作，那么六自由

度机器人必须有它的独特性。事实上，关于运动灵活性，人

类大约拥有四百个左右的自由度。因此，机器人的关节的选

择、自由度的确定是很必要的，步行机器人自由度的配置对

其结构有很大影响。自由度越少，结构越简单，可实现功能

越少，控制起来相对简单；自由度越多，结构越复杂，可实

现功能越多，控制过程相对复杂。

自由度的配置必须合理:首先分析一下步行机器人的运

动过程(向前)和行走步骤:重心右移(先右腿支撑)、左腿抬

起、左腿放下、重心移到双腿中间、重心左移、右腿抬起、

右腿放下、重心移到双腿间，共分8个阶段。从机器人步行

过程