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创新机器人最新文献范例

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1.【期刊论文】仓储机器人创新技术近五年研究进展

期刊：《机电工程技术》

摘要：随着电子商务和物流行业的快速发展,仓储管理面临越来越大的压力和挑战。仓储

机器人作为提高效率和降低运营成本的重要工具,受到了广泛关注。综述了近年来仓储机

器人在路径规划和避障、多机器人调度、深度学习和图像处理、机器人导航和视觉系统、

增强现实技术以及空中机器人和无人机技术等方面的研究进展。研究表明,这些技术在提

高仓储机器人的智能化、自动化和安全性方面发挥了重要作用。尽管如此,仓储机器人技

术仍面临诸如续航时间、导航复杂性及数据安全等挑战。未来的研究应致力于优化现有技

术,提升机器人与人类的协作能力,并探索更多工业应用,以实现更加高效和智能化的仓储

管理。这些进展为物流和仓储行业的发展奠定了坚实的基础。

关键词：仓储机器人；路径规划；多机器人调度；安全系统；无人机

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/academic-journal-cn_mechanical-electrical-

engineering-technology_thesis/02012160160788.html?from=11-001-wx-b

2.【期刊论文】新质生产力路径下机器人应用的创新效应研究——基于上市

公司的经验证据

期刊：《北京邮电大学学报：社会科学版》

摘要：基于生产力理论,利用2010—2019年间A股3594家上市企业面板数据,深入探究

新质生产力路径下机器人应用对企业创新的影响及内在机理。研究发现:(1)机器人应用显

著提升了企业创新能力,尤其增强了利用式创新能力;(2)新质生产力路径下,机器人应用通

过劳动力技能结构和市场竞争的中介机制影响创新能力,全要素生产率可以正向调节机器

人应用对创新能力的影响;(3)新质生产力路径下机器人应用的创新效应具有异质性。机器

人应用对国有企业创新赋能作用强,高市场化水平背景下机器人应用创新效应显著。研究

拓展了新质生产力路径下机器人应用的创新机制,为进一步提高企业创新能力提供了理论

指导和政策参考。

关键词：新质生产力；工业机器人；降本增效；市场竞争；创新能力

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/academic-journal-cn_journal-beijing-university-

posts-telecommunications-social-science-

edition_thesis/02012160209802.html?from=11-001-wx-b

3.【期刊论文】基于TRIZ的全断面铺锚支机器人结构创新设计

期刊：《机床与液压》

摘要：为解决煤矿巷道掘进过程中支护、铺网、钻孔及锚固等工序自动化水平低、难以高

效协同等技术难题,基于TRIZ理论,开展全断面铺锚支机器人的结构创新设计。通过九屏

分析法、功能模型图与因果轴分析得出现有铺锚支机器人效率不足的根本原因,并综合运

用技术矛盾法、物理矛盾法以及76种标准解等方法,设计出新型全断面铺锚支机器人结构,

进而通过ADAMS-AMESim联合仿真,开展其关键迈步式自移支架的机液耦合分析。结果表明:

全断面铺锚支机器人具备迈步行走、铺网、支护、锚固、钻孔的平行作业;迈步式自移支

架工作时推移缸的最大推架力为10940N,最大拉架力为18510N,实际位移与理想位移误

差满足设计要求。

关键词：铺锚支机器人；TRIZ理论；ADAMS-AMESim联合仿真；迈步式自移支架

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/academic-journal-cn_machine-tool-

hydraulics_thesis/02012159726217.html?from=11-001-wx-b

4.【期刊论文】餐饮业首个具身智能机器人“持证上岗”北京市海淀区探索

AI餐饮行业食品安全监管创新

期刊：《中国质量监管》

摘要：日前,北京市海淀区市场监管局向新型人工智能创新企业“享刻智能技术(北京)有

限公司”颁发了全市首张具身智能机器人食品经营许可证。据悉,海淀区在全国率先探索

AI餐饮行业食品安全监管创新,制定首个《餐饮服务领域智能机器人系统安全要求及卫生

规范》《餐饮服务智能机器人系统食品安全监管要点》,