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《工业机器人视觉技术及应用》课程标准

一、课程基本信息

课程名称：工业机器人视觉技术及应用

课程代码：3B05198

总学时数：64（理论课学时数：32，实践课学时数：32）

学分数：4

适用专业：工业机器人技术、电气自动化技术、智能制造技术、机电一体化技术、智能控制技术等相关装备制造类专业

二、课程性质

本课程是高职高专院校装备制造类专业核心课程，具有极强的实践性和应用性。课程融合机器视觉技术、工业机器人技术、通信技术及编程应用等核心内容，是连接基础理论与工业现场智能应用的关键课程，为学生职业能力培养和职业素养养成提供核心支撑。

三、课程定位

本课程立足工业自动化与智能制造行业岗位需求，面向工业机器人运维、视觉系统调试、智能产线集成等职业岗位，培养学生掌握工业机器人视觉系统的组成、原理、操作及应用技能。通过课程学习，学生能够独立完成视觉系统搭建、参数配置、程序编写及故障排查，为后续《工业机器人系统集成》《智能产线运维》等专业课程学习奠定基础，同时具备适应智能制造产业发展的创新意识和技术应用能力。

四、课程设计思路

本课程以工业机器人视觉技术的岗位能力要求为依据，遵循“岗课赛证”融合理念，按照“实用、够用、好用”原则选取教学内容。课程采用项目化教学模式，以工业现场典型应用场景为载体，将教材核心知识点拆解到具体项目任务中，实现“做中学、学中做”。

课程内容编排遵循学生认知规律和职业能力形成规律，从基础理论到实践操作、从单一技能到综合应用逐步递进。每个项目均包含“理论认知-技能实训-综合应用”三个环节，通过案例分析、小组协作、实操演练、项目答辩等多种教学形式，激发学生学习主动性，培养学生解决实际问题的能力。同时，课程融入课程思政元素，强化工匠精神、安全生产意识和团队协作素养的培养。

五、课程基本目标

（一）知识目标

理解机器视觉的定义、特点、发展历程及核心功能（引导、检测、测量、识别）。

掌握视觉技术基础，包括成像原理、坐标系变换、图像处理常用算法（分割、边缘检测、特征提取等）。

熟悉工业机器人视觉系统的组成（相机、镜头、光源、图像处理单元等）及各部件的技术参数与选型方法。

掌握智能相机的操作流程、参数配置及组态编程方法。

理解工业机器人与视觉系统的通信原理，掌握基于以太网和现场总线的通信配置方法。

熟悉工业机器人编程基础，掌握视觉引导下机器人的运动控制与作业编程。

了解工业机器人视觉系统的典型应用场景及行业发展前沿。

（二）技能目标

能够识别和选择工业机器人视觉系统核心部件（相机、镜头、光源等），完成系统硬件搭建与连接。

能够熟练操作图像处理软件，进行图像采集、预处理及特征提取等操作。

能够完成智能相机的参数配置、工具组态及通信设置。

能够独立完成元件引导定位、尺寸测量、条码/二维码识别等典型应用实训项目。

掌握工业机器人与视觉系统的通信配置，能够编写视觉引导下的机器人作业程序。

能够排查工业机器人视觉系统常见故障（硬件连接、参数配置、通信异常等）。

能够运用所学知识完成简单智能产线的视觉-机器人协同应用方案设计与实施。

（三）职业素质养成目标

具有严谨细致的工作态度和精益求精的工匠精神。

具有良好的团队协作能力和沟通表达能力，能够参与跨岗位协作。

具有安全生产意识和环保意识，严格遵守工业现场操作规程。

具有自主学习能力和创新意识，能够适应智能制造技术的发展变化。

具有职业道德和敬业精神，恪守职业规范，对工作质量负责。

具有获取行业新技术、新规范的信息检索能力。

六、课程教学内容及学时安排

序号

单元（项目/模块）

教学内容及要求

活动设计

课内学时安排

1

项目一：工业机器人视觉技术基础

任务一：机器视觉认知1.机器视觉定义、特点及应用行业2.工业机器人视觉功能（引导、检测、测量、识别）3.机器视觉发展前沿（3D视觉、AI视觉）任务二：视觉技术基础1.透镜成像原理与坐标系变换2.数字图像基础（像素、颜色模型、图像格式）3.图像处理常用算法（灰度化、二值化、边缘检测等）

1.案例分析：观看不同行业机器视觉应用视频，分组讨论应用场景2.软件实操：使用图像处理工具完成图像灰度化、二值化及边缘检测练习3.理论测试：核心概念与原理知识点考核

6（理论4+实践2）

2

项目二：工业机器人视觉系统组成与选型

任务一：视觉系统核心部件认知1.相机分类、工作原理及技术参数（分辨率、帧率等）2.镜头类型、参数及选型方法3.光源种类、照明方式及应用场景任务二：视觉系统硬件搭建1.相机、镜头、光源的安装与连接2.传感器与图像采集卡的接口配置3.工业机器人与视觉系统的硬件互联

1.实物认知：观察不同类型相机、镜头、光源，分析其结构特点2.实操训练：分组完成视觉系统硬件组装与连接调试3.选型训练：根据给定应用场景，完