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嵌入式系统实训报告

篇一题目：数据海洋里写下温控的故事

清晨的实验室像被光点醒的猫，桌面整洁得像新买的玩具。我的主

角是一块STM32F103C8T6开发板，一颗DS18B20温度传感器，以及

一个小风扇和一个MOSFET。任务很简单却又不简单：让房间的温度

维持在设定区间，温度升高时风扇转速上升，温度下降时风扇变得安

静，整套系统要稳定、响应要快、功耗要低。启动的第一天，我在这

条路上踩下第一脚印，心里还嘭嘭直跳，像初次学乘法时的紧张又有

些小期待。

硬件方面，选择并不繁琐。STM32F103的可靠性让我心情放松，

时钟源用内部HSE设定在恰当的频率，确保定时器和ADC的采样都

能按计划执行。DS18B20通过单线数据线接入，地线共地，传感器位

置贴近风扇输出区域，以便尽量减少热源与传感器之间的热阻带来的

误差。风扇控制采用最简单直接的做法：通过一个N沟道MOSFET，

将风扇与电源分离，PWM调速让风扇的声音变成温度的低声语。电源

部分，来自桌上稳压电源的直流输出经过一个简单的降压设计，确保

电压波动尽量平滑。

软件结构像生活中的日常安排，清晰而不复杂。核心是一个循环任

务，负责采样、温度计算、风扇控制和状态记录。温度的获取采用

DS18B20的OneWire通信，结合定时中断的节奏，让数据不至于被“偶

然”偏移。ADC的读数经过简单的去噪处理，滤波并不奢侈，目的是把

噪声拉扯出一个稳定的温度曲线。风扇控制用PWM，设定一个从0到

100的占空比，以温度差为驱动信号，避免温度过冲。状态机并不复杂，

三个状态就足够：等待、降温、恢复。等待时，风扇保持低速待机；

降温阶段，风扇逐步进入高频率以迅速带走热量；恢复阶段，当温度

回落到安全阈值以下时，风扇慢慢回到静音状态。调试时我把传感器

藏在距离风扇出口不远的小盒子里，仿佛给它戴上了“风吹不散的帽

子”，防止外部空气对读数造成误差。数据记录用简单的日志，就像记

日记一样，时间戳、温度、风扇占空比、误差都写进一个小文本里，

便于今晚的分析。

调试过程充满细节。首次上机，温度读数像潮水般“”波动，风扇的

涌动也不规律，结果显示热源的放置位置对读数有实质性影响。我调

整了传感器的位置，重新焊接了若干点，加入了短距离的屏蔽层，接

地也做了重新整理。软件端引入了简易的滤波：第一阶低通滤波用来

抹去瞬时噪声，第二阶再做一次平滑，读数变得稳定。PWM占空比的

调整区间从以前的剧烈跳变，变成了渐进式的过渡，这让风扇的响应

更像“温柔的调音师”，噪音与振动降到最低。测试阶段，我对温控环

节做了若干分组实验：室温保持在22℃左右、提升至28℃、回落到

20℃左右。每组都记录了时间、温度、风扇转速和能耗。这些数据像

珍珠一样串成一串串可爱的小项链，让我看得出系统的稳健性来自于

微小改动的积累。

在体会与思考中，我意识到现场的每一个细节都可能成为系统稳定

与否的关键。接地线的微小差异、传感器布线的角度、箱体的热传导，

都可能把温控的灵魂带去另一个方向。正因如此，实训不仅是“写代码”

或“焊接电路”的过程，更像一次对环境敏感度的训练。我尝试用对比

试验来验证设计的鲁棒性：把传感器放在阴影处、放在直吹风口、改

变风扇的位置、用不同的电源供应看系统是否仍然稳定。每一次实验

的结果都像一次对自我认知的提醒：嵌入式系统的稳定，来自对硬件

特性的尊重与对软件结构的谨慎平衡。

最后的结论很直白：这个温控系统证明，在嵌入式设计里，硬件与

软件是一个不可分割的整体。若两者缺一不可，系统就像没有根基的

树，风一吹就容易倒。坚持小步走、逐条验证、记录每一次偏差，才

有可能把一个简单的温控需求变成真正可靠的应用。我的收获是，耐

心、细致和对现实环境的敏感，是成为合格嵌入式工程师的三件法宝。

篇二题目：从裸片到系统的时钟与调度

当我第一次把一个任务从纸上落地到实体板上，心情像拉开新书的

第一页，既新鲜又有点紧张。目标明确：让系统中的传感、计算、通

信三件事高效地协同工作，像乐队一样，各自有段落却不能抢节拍。

三件事的节“拍器”来自时钟和调度策略，时钟的精准决定了任务的时

间界限，调度的聪明决定了它们的共同演出是否和谐。

硬件层面，我选用