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2025年中职（工业机器人技术）机器人控制技术试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共40分）

（总共8题，每题5分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）

1.工业机器人控制系统中，用于实现机器人各关节运动控制的核心部件是（）

A.控制器B.驱动器C.传感器D.示教器

2.以下哪种控制方式能使工业机器人实现更精确的轨迹跟踪（）

A.开环控制B.闭环控制C.半闭环控制D.复合控制

3.工业机器人运动学主要研究（）

A.机器人的动力来源B.机器人的运动速度C.机器人各关节的运动关系D.机器人的工作精度

4.机器人控制系统中，负责将控制指令转换为电机驱动信号的是（）

A.主控单元B.功率放大器C.编码器D.减速器

5.工业机器人的位置控制模式下，主要控制机器人的（）

A.运动速度B.运动加速度C.末端位置D.运动轨迹

6.机器人的关节坐标系中，各轴的运动方向是根据（）确定的。

A.机器人的安装位置B.机器人的工作任务C.关节的结构特点D.坐标系的定义规则

7.在工业机器人编程中，用于指定机器人运动到目标点的指令是（）

A.MOVJB