嵌入式技术赋能下的移动机器人智能避障策略探究.docx

嵌入式技术赋能下的移动机器人智能避障策略探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，移动机器人作为融合了多种前沿技术的智能设备，正逐渐融入人们生产生活的各个领域。从工业生产车间中忙碌的搬运机器人，到物流仓库里高效的配送机器人；从医院中协助医护工作的服务机器人，再到家庭里提供便利的清洁和陪伴机器人，移动机器人的身影无处不在。在这些复杂多变的实际应用场景中，移动机器人不可避免地会遭遇各种静态和动态障碍物。例如，在工业生产场景里，车间中满是机械设备与堆放的物料，搬运机器人需在其中灵活穿梭；物流仓库中，货架布局错综复杂，货物堆放情况也时刻变化，配送机器人要在狭窄通道中自由行进；医院环