2025年中职（工业机器人技术）机器人控制实训试题及答案.docVIP

2025年中职（工业机器人技术）机器人控制实训试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共40分）

请将正确答案的序号填在括号内。（总共20题，每题2分）

1.工业机器人控制系统中，用于存储程序和数据的部件是（）

A.控制器B.示教器C.存储器D.驱动器

2.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（）

A.C语言B.PythonC.梯形图D.关节坐标语言

3.工业机器人的运动控制主要包括（）

A.点位控制和连续轨迹控制B.速度控制和加速度控制

C.位置控制和力度控制D.角度控制和距离控制

4.机器人控制系统中，负责将控制信号转换为驱动机器人运动的物理量的是（）

A.控制器B.传感器C.驱动器D.减速器

5.工业机器人的精度主要取决于（）

A.机械结构和控制系统B.示教器的操作精度

C.操作人员的技能水平D.工作环境的稳定性

6.以下哪种传感器可用于检测机器人末端执行器与物体的接触力（）

A.视觉传感器B.力传感器C.温度传感器D.接近传感器

7.工业机器人编程时，用于指定机器人运动速度的指令是（）

A.MOVB.SPEEDC.JUMPD