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自动控制考试题库及答案

一、选择题（每题3分，共30分）

1.自动控制系统中，反馈控制的本质是（）

A.基于偏差的控制

B.基于给定值的控制

C.基于干扰的控制

D.基于输出的控制

2.系统的传递函数取决于（）

A.系统的结构和参数

B.输入信号

C.输出信号

D.干扰信号

3.一阶系统的时间常数T越大，则系统的响应速度（）

A.越快

B.越慢

C.不变

D.不确定

4.二阶系统的阻尼比ζ越小，则系统的超调量（）

A.越小

B.越大

C.不变

D.不确定

5.控制系统的稳定性与（）有关。

A.系统的结构和参数

B.输入信号

C.输出信号

D.干扰信号

6.比例控制器的特点是（）

A.能消除稳态误差

B.能加快系统响应速度

C.能提高系统稳定性

D.输出与输入成正比

7.积分控制器的作用是（）

A.消除稳态误差

B.加快系统响应速度

C.提高系统稳定性

D.输出与输入成正比积分

8.微分控制器的作用是（）

A.消除稳态误差

B.加快系统响应速度

C.提高系统稳定性

D.输出与输入的变化率成正比

9.下列哪种控制算法不属于PID控制（）

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.模糊控制

10.自动控制系统的性能指标不包括（）

A.稳定性

B.