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计算机控制系统试题答案

篇一：计算机控制系统试题答案

题目部分（涵盖不同学科、不同章节、不同难度层级的课后练习

题）：

1、基础题（控制理论）：给定连续时间一阶系统G(s)＝1/（τs+1)，

τ=05s，设计比例控制器Kp使闭环时间常数缩短为02s（单位负反馈）。

求Kp。

2、进阶题（数字控制基础）：对上题系统采用采样周期Ts=005s，

使用零阶保持（ZOH）离散化，写出对应的离散传递函数G(z)（以e^

｛Ts/τ}表示）。

3、综合题（频域与稳定性）：某离散系统的开环传递函数为L(z)

＝K（01z+005)／（z-08)，采用单位负反馈，求能使闭环系统稳定的

K的取值范围。

4、应用题（状态空间与观测器）：连续系统x＝Ax+Bu,y=Cx，

A=01;－2－3,B=0;1,C=10。设计一个状态反馈u=Kx使闭环极点位

于－2±j1；并说明如何设计一个与之配对的状态观测器，使估计误差

动力学与闭环一致向左移5个单位（即误差极点比状态反馈极点更

快）。

答案部分：

1、Kp＝τ/τ_desired＝05/021＝125－1＝15