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2025年农业机器人方法真题专项练习

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每小题2分，共20分。请将正确选项字母填在题后括号内）

1.下列哪项不属于农业机器人常见的感知系统？（）

A.视觉传感器

B.激光雷达

C.温湿度传感器

D.惯性测量单元

2.在农业机器人运动学中，描述机器从已知关节配置到末端执行器位姿的过

程称为（）。

A.逆向运动学

B.正向运动学

C.静态标定

D.动态标定

3.适用于复杂、动态环境且能同时进行定位和地图构建的机器人导航技术是

（）。

A.GPS/GNSS定位

B.惯性导航

C.终端侧SLAM

D.轨迹跟踪

4.在农业机器人路径规划中，主要解决从起点到终点如何避开已知静态障碍

物的算法是（）。

A.全局路径规划

B.局部路径规划

C.避障算法

D.定位算法

5.能够识别图像中特定物体、颜色或纹理的农业机器人视觉任务属于（）。

A.图像增强

B.图像分割

C.目标识别

D.运动检测

6.下列哪项技术通常不直接用于农业机器人精确控制末端执行器的姿态？

（）

A.位置控制

B.力位混合控制

C.姿态估计

D.阻抗控制

7.农业机器人进行播种、施肥等作业时，通常需要精确控制（）。

A.机器人整体路径

B.末端执行器速度

C.作业执行器的开合量或喷洒量

D.机器人的能量消耗

8.将来自不同传感器的信息进行融合，以获得更全面、准确环境感知信息的

农业机器人技术是（）。

A.多传感器融合

B.单一传感器标定

C.视觉伺服

D.运动学逆解

9.评价农业机器人作业精度的重要指标之一是（）。

A.重复定位精度

B.最大负载能力

C.机器人运行速度

D.能源续航时间

10.随着深度学习技术发展，其在农业机器人领域的新应用不包括（）。

A.病虫害自动识别

B.作物产量智能预测

C.机器人自主导航

D.机器人结构机械设计

二、填空题（每空2分，共20分。请将正确答案填在题后横线上）

1.农业机器人通常由感知系统、决策系统、______系统和执行系统组成。

2.机器人运动学分为正向运动学和______运动学两部分。

3.常用的激光雷达在农业机器人中主要应用于______和距离测量。

4.农业机器人导航中，GPS/GNSS信号通常受到______和遮挡的影响。

5.基于优化的路径规划方法需要考虑路径的______、平滑度等代价函数。

6.机器视觉中的颜色空间转换，如从RGB到______，常用于简化颜色分割任

务。

7.在农业机器人控制中，力控技术允许机器人在与物体交互时感知______。

8.农业机器人系统标定的主要目的是提高机器人的______和作业精度。

9.机器学习在农业机器人中的应用场景广泛，如______识别、行为决策等。

10.无人机在精准农业中的应用，如变量喷洒，体现了机器人系统的______

特性。

三、简答题（