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第5章工业机器人控制系统5.1工业机器人控制系统概述目录CONTENT5.2工业机器人的控制方式2《工业机器人技术基础》（第5章）工业机器人控制系统PPT课件

掌握工业机器人控制系统的功能和特点。1233《工业机器人技术基础》（第5章）工业机器人控制系统PPT课件学习目标掌握工业机器人控制系统的组成和结构。了解运动控制和力控制。

5.1工业机器人控制系统概述5.1.1工业机器人控制系统的功能工业机器人控制系统的控制过程如图5-1所示，其功能通常有示教再现和运动控制两种。图5-1工业机器人控制过程图4