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自控原理考研真题及答案

自控原理是考研中的一门重要课程，涉及到控制系统的基本原理和方法。掌握

自控原理的知识对于考研的成功至关重要。下面将为大家介绍一些自控原理的

考研真题及答案，希望对大家备考有所帮助。

1.题目：什么是控制系统？

答案：控制系统是由被控对象、传感器、执行器、控制器和控制算法等组成的

一种能够使被控对象按照期望状态运行的系统。控制系统可以分为开环控制系

统和闭环控制系统两种类型。开环控制系统只根据输入信号控制被控对象，不

考虑被控对象的输出状态；闭环控制系统则通过反馈信号来调整控制器的输出，

使被控对象的输出状态接近期望状态。

2.题目：什么是反馈控制？

答案：反馈控制是一种基于被控对象的输出状态来调整控制器输出的控制方法。

在反馈控制系统中，传感器会将被控对象的输出信号转化为电信号，通过控制

器进行处理，并根据控制算法计算出控制器的输出信号，再通过执行器作用于

被控对象。通过不断采样被控对象的输出信号，并与期望状态进行比较，反馈

控制系统可以实现对被控对象输出状态的调整，使其接近期望状态。

3.题目：什么是传递函数？

答案：传递函数是描述线性时不变系统输入输出关系的数学模型。传递函数可

以通过拉普拉斯变换来求得，它是输出信号与输入信号的比值，通常用H(s)表

示，其中s为复变量。传递函数可以用来分析系统的稳定性、动态响应和频率

特性等。在控制系统中，传递函数可以用来描述控制器、被控对象和传感器等

之间的关系。

4.题目：什么是PID控制器？

答案：PID控制器是一种常用的控制器，由比例控制器（P）、积分控制器（I）

和微分控制器（D）组成。比例控制器根据被控对象的输出与期望状态之间的

差异进行调整；积分控制器根据被控对象输出与期望状态之间的积分误差进行

调整，可以消除稳态误差；微分控制器根据被控对象输出与期望状态之间的变

化率进行调整，可以提高系统的动态响应。PID控制器通过调整比例、积分和

微分参数，可以实现对系统的稳定性和动态性能的优化。

5.题目：什么是根轨迹？

答案：根轨迹是描述控制系统极点随控制器参数变化的轨迹。在根轨迹图上，

每个极点对应一个点，通过这些点可以分析控制系统的稳定性和动态响应。根

轨迹图可以用来判断系统的稳定性，当根轨迹穿过虚轴时，系统会产生振荡，

不稳定；当根轨迹远离虚轴时，系统稳定性较好。此外，根轨迹图还可以用来

设计控制器的参数，以满足系统的性能要求。

以上是一些关于自控原理的考研真题及答案，希望对大家备考有所帮助。自控

原理作为考研中的一门重要课程，需要掌握其基本原理和方法。通过对真题的

学习和分析，可以更好地理解自控原理的概念和应用，提高自己的备考水平。