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第十二届全国大学生机械创新设计大赛高性能仿生蝴蝶比赛手册

全国大学生机械创新设计大赛组委会

第十二届全国大学生机械创新设计大赛的内容中，继续设立高性能仿生蝴蝶项目和飞行

比赛环节，为统一比赛要求和规则，制定本比赛手册，用于指导和规范比赛过程、统一评分

标准和裁判尺度，贯彻公平、公正、公开的办赛方针。

1高性能仿生蝴蝶设计总体要求

仿生蝴蝶作品须有明确的蝴蝶外形，即仿生蝴蝶有类似真蝴蝶的身体部分（包括头、眼、

触须，胸、腹）、4个连接在胸部且独立的翅膀和6只足等。仿生蝴蝶的设计须同时满足下列

5点要求：（1）起飞前在起飞台上要能模仿蝴蝶实现四翅并拢竖立动作，随后实现左右翅膀

同时下摆动作，左右翅膀上下摆角度≥90°；（2）实现仿生蝴蝶的飞行能力包括静态起飞、

沿跑道飞行和调头飞行能力；（3）无论在静态或飞行中，仿生蝴蝶任意方向的尺寸均不超过

0.4m；（4）使用电池作为原始能源，电池电压不超过24V；（5）作品总质量不超过2kg。仿生

蝴蝶的现场比赛考察其起飞能力、飞行能力和飞行中调头能力，比赛时间2分钟。

仿生蝴蝶的运动控制允许采取无线遥控或自主控制方式。

2仿生蝴蝶飞行运动比赛场地

仿生蝴蝶飞行运动比赛场地在室内搭建，如图1所示。场地由上、下两个10m×3m的飞

行跑道区和左、右两个6m×3m的调头区组成。在两个飞行跑道区中间有一条长10m、宽0.02m

的中线，中线两端分别有垂直于中线的长6m、宽0.02m的端线，端线的中点与中线相交。端

线与中线的交点有直径0.02—0.03m、高3m的标志杆。仿生蝴蝶起飞区位于图1右边调头区

上部2m×2m的区域内。场地周围有外廓线，场地的空间高度为3米。比赛时在场地四周可设

立围挡线、参赛队员等候区等，以免造成人员伤害和保证比赛正常进行。

图1仿生蝴蝶飞行比赛场地

1

仿生蝴蝶飞行比赛须从起飞区静态起飞，先进入上跑道区，整体按逆时针方向飞行。飞

行距离按在跑道区飞行的长度计算；飞行中的调头，以飞出前进方向跑道端线进入调头区，

再逆时针转向越过另一跑道区前端线为实现一次调头运动。

3赛前检查与比赛场次抽签

3.1仿生蝴蝶的赛前检查

赛前检查共4项内容：飞行方式和翅膀规定动作检查、尺寸检查、质量（重量）检查和

电池电压检查。

仿生蝴蝶飞行方式和翅膀规定动作检查：展示飞行过程，检查是否为蝴蝶振翅飞行方式，

采用非蝴蝶飞行方式的不符合要求，不许参赛；检查仿生蝴蝶是否预先存储了有助飞行的压

缩气体等其他能源，有预先储能的不许参赛；模仿蝴蝶实现四翅并拢竖立动作，随后实现左

右翅膀同时下摆动作，左右翅膀上下摆角度≥90°，不能实现该动作和下摆角要求的不能

参赛。

仿生蝴蝶尺寸检查：飞行中任意方向最大尺寸须在0.4m以内；超过尺寸，不许参赛。

仿生蝴蝶质量检查：在电子秤上称量仿生蝴蝶的整体重量，重量须不超过2kg；超过限定

重量，不许参赛。

仿生蝴蝶电池电压检查：使用万用表等测量工具，量取电池开路电压，量取值不超过

24V+1V；超过限定电压的，不许参赛。

仿生蝴蝶的赛前检查在比赛前一天安排的时间内进行，由检查裁判员完成。检查结果填

入附件1仿生蝴蝶赛前检查结果记录表；对检查合格的参赛作品进行封存。

3.2参赛队比赛场次抽签

在全部参赛作品完成赛前检查后，对合格作品进行仿生蝴蝶参赛队比赛场次抽签工作。

4比赛过程及组织

仿生蝴蝶飞行比赛得分为比赛时间2分钟内，在跑道上飞行得分和调头得分相加。每个

参赛队有两次飞行的机会，最终成绩：取分数高的一次的分值。

仿生蝴蝶采取在高1.5m、顶部为10cm×10cm的水平光滑木质平台上静态起飞方式；

仿生蝴蝶飞行比赛有30秒准备时间，允许有一位参赛队员进入起飞区场地，摆放仿生蝴

蝶，并由操作队员完成设计要求（1）所列动作。仿生蝴蝶起飞前任何部位不得超过端线进入

跑道区域，如有超过端线的，第一次警告，第二次取消本次飞行比赛资格。

仿生蝴蝶飞行准备时间结束后，裁判员发出“起飞”指令，计时开始，同时操作仿生蝴

蝶飞行的队员启动仿生蝴蝶飞行，不许抢跑飞行；在比赛中，遥控操作仿生蝴蝶飞行的队员，

只可在场地边界线外走动，但不许干扰裁判