飞剪自动控制方法及其系统.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN102033506A

(43)申请公布日2011.04.27

(21)申请号CN201010526024.2

(22)申请日2010.10.29

(71)申请人上海金自天正信息技术有限公司

地址201901上海市张江高科技园区龙东大道2500号F楼102室

(72)发明人金樟贤周小龙秦晓平张威杜铮程长峰

(74)专利代理机构上海精晟知识产权代理有限公司

代理人何新平

(51)Int.CI

G05B19/18

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

飞剪自动控制方法及其系统

(57)摘要

本发明涉及剪切工艺，公开了一种

飞剪自动控制方法及其系统。本发明中，

通过计算求出飞剪在不同目标剪切速度下

所需要的启动上升时间，实现飞剪的变斜

率启动，使得飞剪启动电流大大减小，有

效节约了电能。另外，在低速时速度调节

器采用纯比例控制或者增加用于检测飞剪

实际速度的脉冲编码器的测量周期，可使

得飞剪在停止位不抖动，无机械振动。并

通过剪刃位置和测速共用同一个编码器，

降低系统故障率。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种飞剪自动控制方法,其特征在于,包含以下步骤:

根据生产速度轧制水平,得到飞剪在到达入切角时所需的目标剪切速度;

根据所述飞剪在到达入切角时的目标剪切速度,计算所需的启动上升时间;

以所述计算的启动上升时间所对应的启动斜率,启动所述飞剪。

2.根据权利要求1所述的飞剪自动控制方法,其特征在于,还包含以下步骤:

在剪切后需要回到初始位置时,计算所述飞剪从当前的速度下降为零速度所需的制

动下降时间;

以所述计算的制动下降时间所对应的制动斜率,制动所述飞剪。

3.根据权利要求1所述的飞剪自动控制方法,其特征在于,还包含以下步骤:

在剪切后所述飞剪的速度小于预定值时,采用纯比例控制方式控制速度环,将所述飞

剪回到初始位置。

4.根据权利要求1所述的飞剪自动控制方法,其特征在于,还包含以下步骤:

当剪切后所述飞剪的速度小于预定值时,增加用于检测飞剪实际速度的脉冲编码器

的测量周期。

5.根据权利要求1所述的飞剪自动控制方法,其特征在于,还包含以下步骤:

在飞剪位置检测和飞剪速度检测中,共用一个脉冲编码器,通过一个接近开关在所述

飞剪每运动一周时将码盘值清零,重新计数。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的飞剪自动控制方法,其特征在于,

所述飞剪自动控制方法应用在T400工艺模板中。

7.一种飞剪自动控制系统,其特征在于,包含:

时间计算模块,用于根据飞剪在到达入切角时的目标剪切速度,计算所需的启动上升

时间,其中,所述目标剪切速度根据生产速度轧制水平得到;

启动模块,用于以所述时间计算模块计算的启动上升时间所对应的启动斜率,启动所

述飞剪。

8.根据权利要求7所述的飞剪自动控制系统,其特征在于,所述飞剪自动控制系统还

包含制动模块;

所述时间计算模块还用于在剪切后需要回到初始位置时,计算所述飞剪从当前的速

度下降为零速度所需的制动下降时间;

所述制动模块用于以所述时间计算模块计算的制动下降时间所对应的制动斜率,制

动所述飞剪。

9.根据权利要求7所述的飞剪自动控制系统,其特征在于,所述飞剪自动控制系统还

包含:

速度环控制模块,用于在剪切后所述飞剪的速度小于预定值时,采用纯比例控制方式

控制速度环,将所述飞剪回到初始位置。

10.根据权利要求7所述的飞剪自动控制系统,其特征在于,所述飞剪自动控制系统还

包含:

测量周期增加模块,用于在剪切后所述飞剪的速度小于预定值时,增加用于检测飞剪

实际速度的脉冲编码器的测量周期。

11.根据权利要求7所述的飞剪自动控制系统,其特征在于,飞剪自动控制系统还包含

位于上下剪刃的合口位置的接近开关;