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基于强化学习的无人机集群避障与协同控制策略研究论文

摘要：本文针对无人机集群在复杂环境中的避障与协同控制问题，提出了一种基于强化学习的无人机集群避障与协同控制策略。通过对无人机集群进行智能优化，实现了无人机在动态环境下的稳定飞行和高效协同。本文首先分析了无人机集群避障与协同控制的现状及挑战，然后阐述了强化学习在无人机集群控制中的应用优势，最后结合实际应用场景进行了策略研究。

关键词：无人机集群；避障；协同控制；强化学习；智能优化

一、引言与背景

（一）无人机集群避障与协同控制的现状与挑战

1.无人机集群在复杂环境中的避障问题

随着无人机技术的快速发展，无人机集群在军事、民用等领域得到了广泛应