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基于单片机的智能小车的设计

－毕业论文-总

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基于单片机的智能小车的设计

摘要

单片机作为一种微型控制器，自走入人们的视野以来,就随着科技

进步不断地更新换代。它能够将计算机所有关键的零件整合集中在一

块芯片上，并且具有强大的计数功能,以及各种必要的接口，因此单片

机在自动控制系统中通常处于核心地位。本文对于智能小车的设计思

路就应用了最常见的AＴ89S51单片机作控制处理器,该单片机在低功

率的基础上,能够保持其性能在一个较高的水平上,且其8K的处理器

够灵巧，适用于嵌入式产品,在众多单片机中，表现较为优秀。

本设计是在单片机的基础上实施的,兼具数据处理、即时调控和报

警提醒功能，小车接到行驶指令后，红外探头会检测路况信息（是否

处在黑线路径范围内）并反馈给单片机处理，单片机判断后作出相应

指令,由电机驱动使小车执行相应行驶动作。单片机与系统的配合使智

能小车的行驶保持灵敏迅速的状态。

关键词：单片机寻迹报警红外线电机驱动

Abstrａct

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