模块三无人机实景三维数据获取65课件讲解.pptxVIP

模块三无人机实景三维数据获取65课件讲解.pptx

模块三无人机实景三维数据获取

授课人：李星

无人机实景三维技术

模块三无人机实景三维数据获取

项目二无人机倾斜摄影常用飞控软件

项目五像片控制点的布设与测量

项目三无人机倾斜摄影航线规划

明确航测范围

确定项目航飞范围，进行合理的飞行架次划分

湖南省某村无人机航飞架次划分（左：正射影像采集右：倾斜影像采集）

项目三无人机倾斜摄影航线规划

航高与分辨率的确定

航高：无人机相对飞行高度，是无人机作业点与起飞点之间的高差。

分辨率：影像上单个像素对应的实际距离，又称地面分辨率（GSD）。

航高越高：

单张照片覆盖的地面面积越大

相同航测面积条件下拍摄的照片数量越少

但是影像的分辨率会越低（差）

项目三无人机倾斜摄影航线规划

航高与相机焦距、地面分辨率、像元尺寸等因素有关。

项目三无人机倾斜摄影航线规划

【例题】精灵4RTK相机的焦距为8.8mm，感光元件单个像素尺寸为2.42μm/pix，现在要使用精灵4RTK进行1:500比例尺测图，问采用多少航高？

项目三无人机倾斜摄影航线规划

分辨率与测图精度的关系

测图精度：指地形图上0.1mm对应的实际距离。

如1:500地形图，图上0.1mm对应实际5cm，则该图的测图精度为5cm。

从质量角度要求出发，通常要求影像的GSD要达到或优于测图精度。