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人教版高一数学必修二·空间直角坐标系

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人教版高一数学必修二

空间直角坐标系知识点归纳

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核心内容

◆空间直角坐标系的建立

◆空间点的坐标表示

◆空间两点间距离公式

内容详尽·讲解透彻·符合高一学生认知水平

第一部分空间直角坐标系的建立

一、空间直角坐标系的定义

在平面直角坐标系的基础上，通过原点O再作一条垂直于xOy平面的数轴（z轴），这样就建立了空间直角坐标系。空间直角坐标系由三条互相垂直的数轴组成，它们都经过原点O，分别称为x轴（横轴）、y轴（纵轴）、z轴（竖轴）。

在空间直角坐标系中，三个坐标轴的正方向遵循右手定则：伸开右手，让大拇指指向x轴正方向，食指指向y轴正方向，则中指指向z轴正方向。这种规定确保了坐标系的唯一性和一致性，是国际通用的标准。

二、坐标平面与卦限

三个坐标平面：每两个坐标轴确定一个平面，共有三个坐标平面：xOy平面（由x轴和y轴确定）、yOz平面（由y轴和z轴确定）、zOx平面（由z轴和x轴确定）。这三个平面两两垂直，将空间分成八个部分，每个部分称为一个卦限。

八个卦限的划分规则：第一卦限（x0,y0,z0）、第二卦限（x0,y0,z0）、第三卦限（x0,y0,z0）、第四卦限（x0,y0,z0）、第五卦限（x0,y0,z0）、第六卦限（x0,y0,z0）、第七卦限（x0,y0,z0）、第八卦限（x0,y0,z0）。

三、右手坐标系的特点

右手坐标系是国际通用的标准坐标系，具有以下特点：

（1）三轴垂直：x轴、y轴、z轴两两互相垂直，形成正交坐标系。

（2）右手定则：三个坐标轴的正方向满足右手定则，保证了坐标系的一致性。

（3）唯一性：空间中任意一点（除原点外）在坐标系中有唯一的坐标表示。

第二部分空间点的坐标表示

一、点坐标的确定方法

空间中任意一点P的坐标确定方法：过点P分别作垂直于x轴、y轴、z轴的平面，这些平面与各坐标轴的交点所对应的数值，就是点P在该坐标轴上的坐标。具体步骤如下：

第一步：过点P作垂直于x轴的平面，与x轴交于点A，则A点在x轴上的坐标x就是点P的横坐标。

第二步：过点P作垂直于y轴的平面，与y轴交于点B，则B点在y轴上的坐标y就是点P的纵坐标。

第三步：过点P作垂直于z轴的平面，与z轴交于点C，则C点在z轴上的坐标z就是点P的竖坐标。点P的坐标记为P(x,y,z)。

二、特殊位置的点

在空间直角坐标系中，一些特殊位置的点具有特殊的坐标形式，掌握这些规律有助于快速确定点的位置：

点的位置

坐标特征

原点

(0,0,0)

x轴上的点

(x,0,0)，y=0,z=0

y轴上的点

(0,y,0)，x=0,z=0

z轴上的点

(0,0,z)，x=0,y=0

xOy平面上的点

(x,y,0)，z=0

yOz平面上的点

(0,y,z)，x=0

zOx平面上的点

(x,0,z)，y=0

三、对称点的坐标

空间中点P(x,y,z)关于各坐标平面、坐标轴和原点的对称点坐标规律如下：

对称对象

对称点坐标

关于xOy平面对称

(x,y,-z)

关于yOz平面对称

(-x,y,z)

关于zOx平面对称

(x,-y,z)

关于x轴对称

(x,-y,-z)

关于y轴对称

(-x,y,-z)

关于z轴对称

(-x,-y,z)

关于原点对称

(-x,-y,-z)

记忆规律：关于哪个坐标平面对称，哪个坐标不变，另一个坐标取反；关于哪个坐标轴对称，哪个坐标不变，另两个坐标取反；关于原点对称，三个坐标都取反。

第三部分空间两点间距离公式

一、公式的推导

设空间中两点A(x1,y1,z1)和B(x2,y2,z2)，求AB的距离。推导过程如下：

首先，将两点投影到xOy平面上，得到点A(x1,y1,0)和B(x2,y2,0)。在xOy平面内，AB的距离为sqrt((x2-x1)^2+(y2-y1)^2)。

然后，考虑z方向的差异。点A到A的距离为|z1|，点B到B的距离为|z2|。两点在z方向的距离差为|z2-z1|。

最后，由勾股定理，AB的距离为：

|AB|=sqrt((x2-x1)^2+(y2-y1)^2+(z2-z1)^2)

这就是空间两点间距离公式，它是平面两点间距离公式的推广。当z1=z2=0时，公式退化为平面两点间距离公式。

二、点到原点的距离

当一点为原点O(0,0,0)时，点P(x,y,z)到原点的距离公式简化为：

|OP|=sqrt(x^2+y^2+z^2)

这个公式表明，空间中一点到原点的距离等于其三个坐标的平方和的算术平方根。特别地，