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工程力学

主讲杨军

高等院校力学教程

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课程介绍

工

程

力

学

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前三章内容学习指导

怎样用约束反力等效替换约束

正确画出研究对象受力分析图

切记力平移定理

切记协力矩定理什么是约束约束种类及画法

非常熟练应用→力平衡方程

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刚体和力概念

刚体:在力作用下，其物体内部任意两点之间距离一直保持不变

刚体是静力学中对物体进行分析所简化力学模型

力是物体间相互机械作用.

力对物体作用效应

外效应：使物体运动状态发生改变；

内效应：使物体形状发生改变

力三要素：力大小、方向、作用线

力单位：牛[顿]（N）或千牛（kN）

§1–1力力矩力偶

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力矩

力对物体运动效应，包含力对物体移动和转动效应，其中力对物体转动效应用力矩来度量。

力矩是力对物体转动效应度量

力矩表示

力矩矩心、力臂

大小、转向、作用面

正负号要求

右手螺旋法则

量纲单位：

牛顿.米[N.m]或千牛.米[kN.m]

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力偶

定义:两个大小相等，方向相反，且不共线平行力组成力系称为力偶。

力偶表示法

力偶矩大小

正负要求：逆时针为正

单位量纲：牛米[N.m]或千牛米[kN.m]

力偶三要素力偶矩大小、力偶转向、力偶作用面

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力偶基本性质

力偶基本性质

力偶无协力

力偶中两个力对其作用面内任意一点