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叉车AGV车架结构优化设计与稳定性分析.pdf

叉车AGV车架结构优化设计与稳定性分析.pdf

    摘要

    摘要

    随着工业自动化进程的加速，叉车AGV在现代物流系统中扮演着愈发关键

    的角色。车架作为叉车AGV的核心承载部件，其结构性能直接影响着AGV的整

    体效能与可靠性，因而成为当前研究的重要方向。论文以轻量化和提升力学性能

    为目标，对该车架的结构优化展开研究。

    首先对原始车架开展多工况静力学分析与约束模态分析。通过静力学分析，

    获取满载时不同工况下位移与应力云图，揭示其刚度不足、应力集中及局部结构

    不

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