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焊接机器人在汽车零部件生产中的应用

分析

摘要：我国科技水平和我国各行业的快速发展，汽车是我国占比较多的交通

工具。自动化焊接的应用逐步成熟，与发达国家之间的差距逐渐缩小，我国汽车

焊接自动化逐步向智能化、集成化、柔性化和环保化发展，积极响应了我国节能

减排战略目标。汽车制造企业要积极研发焊接自动化机器人/工作站，实现标准

化、流水线操作，在保证焊接精度和美观度基础上，提升焊接环节工作效率；积

极更新自动化控制技术，运用PLC系统和虚拟仿真系统开展操作，满足不同标准

焊接要求；促进人工智能技术和焊机自动化技术融合，运用传感、AI监测等对焊

机过程进行监督，保证焊机自动化加工质量，全面提升汽车焊接自动化技术质量

和安全性。

关键词：机器人；汽车车身；焊接技术

引言

随着当前汽车车型更新换代的加速、整车研发周期的缩短以及汽车轻量化、

安全环保化要求的不断提高，车身零部件的柔性自动化焊接生产工艺技术也取得

了长足的进步。因其展现出良好的成本、效率、质量等综合优势，在汽车行业的

白车身焊接制造中将会得到更广泛的发展应用。

1汽车车身焊接机器人机构部件

焊接机器人控制设备系统是一种功能独立、动作空间大、机动性强、自动控