76减速器及应用减速器位于原动机和工作机之间的独立而封闭的传动装置作用以确定的传动比实现减速并增大转矩特点结构紧凑传递的功率和圆周速度范围大箱体的支承刚度大具有良好的润滑和密封条件使用维护方便应用广泛52课件讲解.pptxVIP

减速器：位于原动机和工作机之间的独立而封闭的传动装置。作用：以确定的传动比实现减速并增大转矩。特点结构紧凑传递的功率和圆周速度范围大箱体的支承刚度大具有良好的润滑和密封条件使用维护方便应用广泛7.6减速器及应用

分类齿轮减速器蜗杆减速器行星齿轮减速器摆线针轮减速器谐波齿轮减速器已有标准系列选用原则总体传动方案和工作条件传动功率、转速等参数结构尺寸和安装布置按照考虑减速器选取传动和结构特点7.6减速器及应用

（1）行星齿轮减速器渐开线少齿差行星减速器，属于K-H-V型行星传动，其工作原理如图7-25所示。中心轮K为固定齿圈1，减速时，输入轴（行星架）H的转动，带动行星轮2运动，并通过等速输出机构W（图中为双万向联轴器）传递给输出轴V。图7-25渐开线少齿差行星传动7.6减速器及应用

（7-3）一般齿数差z1-z2=1~4，故称其为少齿差行星传动，输出轴与输入轴转向相反。可推得：优点：传动比高缺点：啮合的齿数少，承载能力低适用场合：中、小功率或短期工作的场合。7.6减速器及应用（1）行星齿轮减速器

（2）摆线针轮减速器图7-26摆线针轮行星传动7.6减速器及应用

优点：传动比范围大、啮合角α′较小、传动效率高、承载能力高、过载能力强、抗冲击、运转平稳、无噪声等。缺点：摆线轮制造工艺复杂、材质和加工精度要求高、轴承在