第一部分IO的使用412IO变量操作新建IO变量选择变量分类和类型然后根据需要修改变量名确认后按确定按钮变量名没有实际意义只是辅助记忆系统会自动生成带序号的变量名如没有特殊需求可以直接使用默认的变量名变量名不能以数字开头94课件讲解.pptxVIP

第一部分I/O的使用4.1.2IO变量操作新建IO变量●选择变量分类和类型，然后根据需要修改变量名，确认后按确定按钮。变量名没有实际意义，只是辅助记忆。●系统会自动生成带序号的变量名，如没有特殊需求可以直接使用默认的变量名。●变量名不能以数字开头。

第四部分4.1.2IO变量操作新建IO变量●IO变量除了数值外，还需指定对应的通讯端口。IO变量有多种类型，需要设定不同的通讯端口。如传感器和电磁阀的信号通常为数字量，为BOOL型，需要指定数字量端口。机器人与PLC的通讯为整型。变量结构及IO的使用

第四部分4.1.2IO变量操作新建IO变量●选择输入或输出端口，然后在弹出窗口输入端口号。变量结构及IO的使用

第四部分4.1.3IO变量监控及强制（1）点击“菜单键”，点击“设置”，选择“输入输出监控”，如下图所示；变量结构及IO的使用

第四部分4.1.3IO变量监控及强制（2）如下图所示，在“输入输出监控”界面中可以查看通讯模块、输入输出模块等；变量结构及IO的使用

第四部分4.1.3IO变量监控及强制（3）在机器人调试中，经常要查看输入输出口的状态，以及对输出口的仿真（即强制输出口的状态），DM272A为8路数字输出和8路数字输入板，后面的数字表示板的地址；选择“DM272A:0”，再点击“详细”；变量结构及IO的使用