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发那科FANUCM代码的处理方法

M代码是系统加工程序中对梯形图信号进行处理的手段，在处理

外围动作以及系统功能中涉及到梯形图Ｇ信号切换时极为常用。一个

M代码如要正常使用需要经过三个方面的处理，分别是：

1）M代码的译码

2）M代码的动作处理

3）M代码的结束信号处理

下面我们就为大家分开介绍各个部分的处理方法。

1译码处理部分

Ｍ代码译码阶段主要起到沟通加工程序中的Ｍ代码与梯形图中的

中间地址，达到Ｍ代码执行，中间地址被使能的目的。使用自定义的

M代码首先需要译码。

本次向大家介绍常见的２种译码格式。

译码处理方法１

使用SUB14（DCNV）进行二进制BCD格式转换，然后使用

SUB4（DEC）进行译码。

第一步进行二进制到BCD转化，SUB14的功能使用方法如上图，

除转化后地址（E0000）可以使用任何未被占用地址外，固定不变。

上图例子是对M25进行译码，需要使用到第一步中转化地址

（E0000）。当需要译码Mxx时，SUB4（DEC）中参数输入xx11，

此时Mxx译码地址就是右端输出地址。

译码处理方法2

使用SUB25（DECB）进行译码。

此功能模块完成一次性译码多个M代码，译码个数中设定一次性

译码n个字节（可以设定1、2、4，1个字节即8个M代码）；固定

系统M代码输出地址固定不变（第一路径F10，第二路径F1010等）；

起始M代码号中设定起始的M代码号；译码地址即设定对应的译码地

址。

上图中例子：译码个数1个字节——8个M代码，起始地址号为

3，即次模块实现了M3~M10的译码，对应的译码地址为

R10.0~R10.7。

注：以上2种译码方法得到的译码地址在整个M代码执行阶段始

终为高电平，当M代码结束后变为低电平。

2Ｍ代码动作处理部分

代码动作处理部分，完成M代码实际使用功能。利用译码阶段得

到的译码地址，处理实际外围地址或者G信号。此阶段需要编写者根

据M代码实际使用要求进行逻辑编写。下例中为触发一个Y地址。

此部分的处理与常规的PMC逻辑处理无异，不再具体说明。

3结束信号处理部分

当Ｍ代码功能执行完毕时，我们需要结束Ｍ代码，执行下一条加

工程序。Ｍ代码结束需要触发信号G4.3（2个扫描周期以上）。

因G4.3信号是M代码、S代码、T代码、B代码通用信号，因此

通常编程时使用下述格式进行编程。

当需要结束M代码，导通G4.3，即需要导通R1039.0（此信号为

中间地址根据实际编写而定）即可。

另外，如果将M、S、T、B信号的选通和结束信号改为高速信号

时，结束代码的处理就不再需要导通G4.3，而是导通相应的MFIN

（G5.0）、SFIN（G5.2）、TFIN（G5.3）和BFIN（G5.7）信号。

4M代码处理样例

本次以一个主轴定向的PMC程序作为样例，来说明M代码具体

的处理方法：

1）主轴定向使用M19作为触发代码，并进行译码

2）主轴定向的动作处理

3）M19结束代码的处理

注意，如果机床在执行一个代码时停在该程序无法继续执行，且

屏幕下方状态栏显示“FIN”，就是M代码没有正常结束，可能的原

因一般就是两种，其一是该M代码未译码，其二就是该代码的结束信

号未完成，如果遇到这样的问题，请按照上述M代码的处理方式进行

排查。