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卡车驾驶室正向开发R点的确定

摘要：本文详细阐述了卡车驾驶室中人机工程的一个关键硬点驾驶员座椅R

点的确定方法，该硬点位置的确定程序主要是基于所设计驾驶室所针对市场的驾

驶员群体较大和较小人体模型各关节舒适性活动范围，同时还需结合所开发驾驶

室规划的相关尺寸。本文所述的硬点确定方法以人为本、因地制宜，具有较强的

针对性，在驾驶室开发前期需对市场、驾驶员群体等进行充分调研才能更精确地

确定适应市场需求。

关键词：人机工程，硬点，舒适性

引言

从1956年新中国本土诞生的第一辆轻型卡车CA10开始，卡车在我们国家已

发展了60多个年头[[i]]，卡车驾驶室也经历了几轮更新迭代，然而在这60多年

的发展中，绝大多数汽车主机厂对卡车驾驶室的设计主要是依赖逆向设计，仍处

在学习、模仿的阶段。随着我们国家卡车市场的变化及卡车驾驶员文化水平的提

升、审美和思想观念的变化，卡车驾驶室的设计已不能停留在“人人亦云、千篇

一律”的阶段，思索和创新才能不断发展。

卡车驾驶室的设计主要涉及到造型、功能和人机工程，前两者会受到时代性

和区域性的限制，而人机工程的设计则是一以贯之，它是驾驶员舒适性和安全性

驾驶的保障。在卡车驾驶室的创新正向设计中，首先需要确定的便是R点，这是

整个驾驶室内部人机界面设计和部件布局的先决条件。

1、汽车设计硬点

汽车人机工程中主要的硬点是踵点、座椅参考点（R点）及方向盘中心点

[[ii]]，R点的高度由踵点及卡车驾驶室地面型面所确定，R点和踵点主要决定了人

体下肢的运动姿态，R点和方向盘中心点主要决定了人体上肢及躯干的运动姿态。

对于如何确定这关键的R的坐标，需从人机工程舒适性入手及所规划设计的驾驶

室尺寸逐步确定。

2、R点X/Z坐标的确定

对于卡车而言，R点高度的确定的一个重要因素在于驾驶室

地板型面。由于卡车驾驶室地板下方有独立的底盘系统，在地板下面会布置动力

总成等部件，因此地板的型面又与其下方布置的底盘部件有关。在一个新的驾驶

室开发之初需要充分考虑该驾驶室可能匹配的底盘系统。

另一方面，针对所开发驾驶室所面对的市场的驾驶员人群尺寸，在CAD

中建立5百分位和95百分位人体的局部部位模型，根据SAE推荐的人体各关节舒适性角度

范围[[iii]]，见下表1所示，对小腿、大腿、躯干位置进行调节。

表1人体关节舒适性角度

单位：度

代

定义推荐值

号

A85～

脚踝角

46110

A小腿与95～

44大腿间夹角155

A大腿与90～

42躯干夹角125

A

躯干角11～18

40

注：A40的推荐值是针对

SAE中规定的B类车

将5百分位人体的模型在CAD中放置在确定好边界的驾驶

室中，见图1所示，首先确定所设计的座椅被5百分位人体坐上后在臀部和大腿

部的压缩量，在CAD中对人体模型的脚踝角A46和大小腿间夹角A44进行调节，

调节过程中满足下述条件：

①脚部模型位置保持不动；

②小腿模型绕着踝关节旋转，使A46在表1所推荐范围内，一般情况下A46

可设置成87°[[iv]]，对于紧凑型驾驶室可设置成85°；

③将大腿模型绕着膝关节旋转，使A44调节至表1推荐的范围内；

④臀部模型在坐垫上的压缩量与该座椅被5百分位人体坐上后的实际压缩量

（该压缩量根据座椅厂家对所开发车型的座椅进行评估）相同；

⑤大腿模型在坐垫上的压缩量不能大于该座椅被5百分位人体坐上后的大腿

部的实际最大压缩量（该压缩量同样由座椅厂家评估）。

通过以上条件的约束，可判断出5百分位人体H点最佳位置，设定此H点的

X、Z坐标分别为X5H0和Z5H0。

图15百分位人体坐姿姿态

若所设