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无人机巡检作业标准化

（一）巡检标准化作业流程

各机型无人机巡检作业流程略有不同，基本可归纳为作

业前准备、现场作业、作业后管理三部分。巡检作业整体流

程见附件1，空域申请流程详见附件2，具体巡检现场标准化操

作流程参考附件3，此规范为综合考虑各种机型、各种复杂条

件下的标准化作业流程，步骤较多，需熟练后参照执行。

（二）巡检最优路径

确定巡检类型，根据不同巡检任务需求对巡检拍摄内容

做出调整，针对不同电压等级、不同塔型规划最优巡检路径，

详见附件4，巡检人员应熟悉各种飞行轨迹，尽可能保证多

旋翼无人机巡视路径短，拍摄角度全，图像质量高，安全距

离符合规程要求。

（三）巡检拍摄规范

多旋翼无人机巡检主要针对绝缘子、导地线和挂点金具

进行拍照，拍摄图像质量以可清晰辨认销钉为标准，常规巡

检拍摄重点、图片大小和比例详见附件5，拍摄时注重角度

调整和距离控制。故障巡视、特殊巡视可根据需求调整巡检

重点。

（四）巡检工作量要求

每个机组配置一架多旋翼无人机，人员不超过两人。当

日往返工作每日巡检杆塔数不少于10基（双回8基）；住宿

工作每日巡检杆塔数不少于15基（双回12基）。若外出住

宿期间某天因天气等原因未完成当天工作量，之后应将工作

量补齐，确保按标准完成总工作量。

（五）巡检数据分析整理规范

每日巡检结束后，应将巡检图像导出保存，并分析查找

缺陷，图像分析工作应于巡检结束后1个工作日内完成。如

发现严重、危急缺陷，应立即上报车间及设备管理人员；如

发现均为一般缺陷，可每周汇总后上报相关管理人员。每月

底汇总当月巡检资料上报运检部，具体数据分析整理规范详

见附件6。

（六）记录填写

每日飞行巡检及数据分析工作结束后，应填写相关工作

记录，包括《无人机巡检作业清单》（附件7）、《无人机巡检

缺陷台账》（附件8）、无人机巡检报表（2018年XX月）（附

件9）。

（七）维护保养

1.作业后，作业人员应如实记录无人机状态和作业情况。

2.无人机巡检系统应妥善保管，设备电池应定期进行充、

放电工作，做好电池的充放电记录确保电池性能良好。

3.严格按照无人机正常周期进行零件维修更换和大修

保养，定期对无人机进行检查、清洁、润滑、紧固。

4.无人机如长期不用，应定期上电启动，检查设备状态。

如有异常现象，应及时调整、维修。

五、应急预案

应急预案是指综合考虑无人机巡检系统性能及巡检任

务规划，在巡检过程中发生各类紧急异常情况后的应对措施

及事故紧急处理措施，主要原则为：

1.保障巡检作业人员及附近相关人员的人身安全；

2.保障巡检作业范围内空域安全；

3.保障电力设施的设备安全，不影响供电稳定性；

4.保障无人机巡检设备的安全。