智能网联汽车概论试卷试题答案.pdfVIP

（一）名称解释（每题2分，共10分）

1．智能汽车

2．网联汽车

3．智能网联汽车

4．自动驾驶汽车

5．无人驾驶汽车

（二）填空题（每空1分，共40分）

1．智能网联汽车发展的终极目标是无人驾驶汽车。

2．自动驾驶汽车至少包括自适应巡航控制系统、车道保持辅助系统、自动制动

辅助系统、自动泊车辅助系统，比较高级的车型还应该配备交通拥堵辅助系统。

3．我国把智能网联汽车智能化划分为5个等级，1级为驾驶辅助，2级为部分自动

驾驶，3级为有条件自动驾驶，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。

4．我国把智能网联汽车网联化划分为3个等级，1级为网联辅助信息交换；2级

为网联协同感知，3级为网联协同决策与控制。

5．对应美国SAE分级标准，无人驾驶专指L4级、L5级阶段，汽车能够在

限定环境乃至全部环境下完成全部的驾驶任务。

6．L2级功能一般是指已具备自动紧急制动、或自适应巡航功能，同时又配备

车道保持辅助系统的智能化功能。

7．智能网联汽车可划分为“三横两纵”式技术架构，“三横”是指智能网联汽车主要涉

及的车辆/设施、信息交互与基础支撑三大领域技术，“两纵”是指支撑智能网联汽

车发展的车载平台以及基础设施条件。

8．智能网联汽车技术路线主要分为基于传感器的车载式技术路线和基于通信互联的

网联式技术路线。

9．智能网联汽车关键技术包含环境感知技术、无线通信技术、智能互联技术、车载

网络技术、先进驾驶辅助技术、信息融合技术、信息安全与隐私保护技术、智能座舱技

术、计算芯片技术、虚拟测试技术等。

10.智能网联汽车技术将向着人工智能化、尺寸小型化、成本低廉化、动力电动化、信

息互联化和高可靠性方向发展。

（三）选择题（可单选，也可多选，每题2分，共20分）

1．不属于自动驾驶汽车的是（A）。

A．L0级B．L1级C．L2级D．L3级

2．属于无人驾驶汽车的是（D）。

A．L1级B．L2级C．L3级D．L4级

3．能够实现V2X短距离通信的是（C）。

A．蓝牙B．Wi-FiC．LTE-VD．5G

4．不属于智能网联汽车关键零部件的是（A）。

A．近距离超声波雷达B．中程毫米波雷达

C．激光雷达D．短程毫米波雷达

5．自主式驾驶辅助不包括（D）。

A．前向碰撞预警系统B．车道偏离预警系统

C．盲区监测系统D．车道内自动驾驶系统

6．智能网联汽车的车辆关键技术主要包括（ABC）。

A．环境感知技术B．智能决策技术

C．控制执行技术D．车路协同技术

7．智能网联汽车的信息交互关键技术主要包括（ABD）。

A．专用通信与网络技术B．大数据云控基础平台技术

C．系统设计技术D．车路协同技术

8．智能网联汽车的基础