北师社教学课件空间解析几何第四章.pdfVIP

第四章坐标变换与一般二次曲

线(面)的讨论

•要点

–相关代数知识及其几何意义

–坐标系之间的坐标变换

–一般二次曲线和一般二次曲面分类

–二次曲线和二次曲面的不变量

1

§16正交矩阵特征值与特征向量

相似矩阵

•正交矩阵

定义、基本性质

•矩阵的特征值与特征向量

定义、计算

•相似矩阵

定义、实对称矩阵的相似标准型

注意：本节中的矩阵若无特别声明都是指实矩

阵。

2

1．正交矩阵

定义16.1设A是一个nn实矩阵，如果AATIn，

则称A是n阶正交矩阵。

−1TT

这等价于：AA或AAIn。

1

把A(a)按行分块,即写成A=2

ijnn⋮



n

其中(a,a,…,a)。

jj1j2jn

记I(δ)，其中=ቊ1,=。

nijnn0,≠

3

1．正交矩阵

1

T2TTT

那么AAI(,…,)I

n⋮12n



n

Tσ

=δ=。

ij=1

定理16.1设A(a)是n阶方阵,则以下等价：

ijnn

(1)A是正交矩阵;

T

(2)=δ;

ij

(3)σ=。

=1

这里表示A的第i行。

4

1．正交矩阵