北师社教学课件空间解析几何第五章.pdfVIP

第五章平面的仿射变换与等距

变换

•要点

–平面仿射变换与等距变换、变换群

–平面仿射变换的决定定理

–平面仿射变换和等距变换在坐标系中的

表示

–仿射变换某些不变性质

1

§21平面的仿射变换与等距变换

•仿射变换概念

–变换与变换群

–平面仿射变换的定义

–基本性质

•等距变换

–平面等距变换的定义

–基本性质

2

1．变换与变换群

定义21.1集合S到自身的一个映射f称为S的

一个变换,即f:S→S,Pf(P)。

如果f是一一对应,则f有唯一的逆映射,此

时称它为可逆变换。把S的每一点变成它自

己的变换称为S的恒等变换或单位变换,记

为id。

S

3

1．变换与变换群

定义21.2设f和g是S的两个变换,复合映射

g◦f称为变换f与g的乘积,记为g·f,即

g·f(a):=g(f(a)),aS。

注意：变换的乘积与次序有关,即f与g的乘

积g·f通常和g与f的乘积f·g不同。

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1．变换与变换群

2

例1在平面R上取定右手直角坐标系,取非零

22

向量v=(a,b)。定义变换f,g:R→R,

f:(x,y)(x,y)+(a,b),g:(x,y)(x,y)A,

其中=。

−

22

f称为R的平移变换,g称为R的旋转变换。

直接验证可知g·f与f·g不相等。

g·f:(x,y)[(x,y)+(a,b)]A,

f·g:(x,y)(x,y)A+(a,b)。

5

1．变换与变换群

22

例2在平面R上取定直线l,变换f把R上每一

点变成关于l的对称点,称变换f是关于l的反

射变换,简称反射。

例1和例2的变换都是可逆变换。

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1．变换与变换群

定义21.3设G是集合S的某些可逆变换组成的

集合,如果G满足以下两条性质,则称G是S的一

个变换群：

(1)对任意的f