开源机器人项目Hands Free v1使用手册.pdfVIP

开源机器人项目

HANDSFREE

HANDSFREE是一个面向机器人研究、开发的开源软硬件系统。

她有完备与科学的框架，以优秀的嵌入式系统框架为，精良的电

路、机械设计为支撑，帮您快速实现多种形态的机器人。本系统包含

机器人导航，SLAM，计算机视觉等模块，并拥有自己上层软件和调

试系统。她支外其他的开源项目，如ROS,MPRT,PIXHAWK等，

这一切都为您带来了无比的便捷和快乐！

如果你觉得“哎呦不错”的话，就一起加入进来吧！！！

了解我们：

资料和代码请到：

HANDSFREE网页介绍：

HANDSFREE：521037187（HandsFreeCommunity）

小车展示：

技术展示：

：

ETvgid=526188987280

ROS学习社区推荐：

EXBOT:

EXBOT：109434898(群1已满)426334501（群2）

ROSCLUB:ROSCLUB:184903125

EXBOT已经有很长的了，里面有很多ROS的使用攻略，以及一些专题的

深入讨论。ROSCLUB刚起步不久，里面有很多机器人系统方面的文章和ROS的

使用攻略，HANDSFREE的很多使用攻略和问题也会发布在ROSCLUB上。

PowerManagerV1使用手册

简介

HandsFreePowerManagerV1是HandsFreeTeam根据HandsFree开源项目

的的一款电源分配板，附带多路开关和电源转换功能，满足机器人多样

的电源需要。

原理：

实物：

板载资源

板载模块

7~24V转5V,3A电源模块×2

9~16V转19V，3A/4A电源模块×1

板载电源口

PMOS控制电源扩展口×1

[开关]5V，3A(舵机供电)电源口×1

[开关]19V,3A/4A(TX1供电，小型PC供电)电源口×1

5V,3A双USB母头(树莓派供电)

普通电源扩展口×4

[开关]电源扩展口(主控供电)×1

功能说明图