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基于颜色的Blob检测：

最后更新于，由ShervinEmami。最初发布于。

Blob检测是一种快速且简单的方法，可用于许多机器视觉任务，例如红色

球、寻找蓝色标记或检测人的皮肤（皮肤检测在面部检测和面部识别中非常有

用，可以使用皮肤掩码，同时也可以用于手势识别）。

为了找到彩lob，你应该将彩像从BGR格式转换为HSV格式，以便更容

易分离颜色。你可以使用我HSV颜色转换页面上的“ColorWheelHSV”程序

来查看你想要阈值化的H、S和V值。不能使用其他图形软件来查看HSV阈值，

因为OpenCV中的HSV值与其他软件中的不同。因此，例如，如果你想检测一

个蓝色球，你可以运行ColorWheelHSV来查看在OpenCV中蓝色大致位于

85到130之间的色调。

然后，您可以使用cvThreshold()对色调图像（单通道图像）进行处理，以找到蓝色像素。但由于黑色、白色和灰色也

可以具有任何色调值，您还应该对HSV图像的饱和度和亮度分量进行阈值处理，以忽略黑色、白色和灰色。

Color-basedBlobDetection:

Lastupdatedon27thDecember,2010byShervinEmami.Postedoriginallyon3rdOctober,

2010.

Blobdetectionisafastandsimplemethodthatcanbeusedformanymachine

visiontasks,suchastrackingaredball,findingabluemarkeror

detectingasskin(SkinDetectioncanbeveryusefulwithFace

DetectionandFaceRecognitionusingaskinmask,aswellasforHand

GestureRecognition).

Tofindcoloredblobs,youshouldconvertyourcolorimagefromBGRto

HSVformatsothatthecolorsareeasiertoseparate.Youcanusethe

ColorWheelHSVprogramonmyHSVColorConversionpagetoseewhichH,

SandVvaluesyouwanttothreshold.Youcantuseothergraphicssoftware

toseewhichHSVthresholdstousebecausetheHSVvaluesaredifferent

inOpenCVthaninothersoftware.Soforexample,ifyouwanttodetect

ablueball,youcouldrunColorWheelHSVtoseethatblueisroughly

weentheHues85to130inOpenCV.

ThenyoucanusecvThreshold()onaHueimage(single-channelimage)

tofindthebluepixels.Butsinceblack,whiteandgreycanalsohave

根据您期望的对象和背景环境的亮度或暗度或灰度，您可能需要考虑例如：亮

度（“Value”）低于60的视为太暗（黑色），饱和度低于30的视为太灰（灰

色或白色）。在您的程序运行后，您应该调整这些HSV阈值，直到对图像中的

结果满意为止，因为它们会有很多变化，您可能还需要使用更复杂的，例

如，如果亮度V高于200且饱和度S低于50（白色），则忽略这些情况等。

需要注意的一个技巧是，在OpenCV中，红色的色调值可以是0到10，也可以

是175到179，因为OpenCV中的色调分量像一个圆一样在180个值内循环，因

此179的色调几乎与0的色调相同。

现在你已经知道了要使用的近似HSV阈值，你应该编写程序来执行以下操作：

1.使用“cvConvert()”（或更好的HSV转换函数）将彩