智能网联汽车技术与应用 课件 第5章 智能网联汽车控制技术.pptx

第5章智能网联汽车控制技术

5.1智能网联汽车控制技术概述智能网联汽车控制系统结构：

智能网联汽车控制系统的任务是控制车辆的速度与行驶方向，使其跟踪规划的速度曲线与路径。现有自动驾驶汽车多数针对常规工况，因而较多采用传统的控制方法，如比例－积分－微分控制、滑模控制、模糊控制、模型预测控制、自适应控制、鲁棒控制等。图5-1智能网联汽车控制系统结构图

5.1智能网联汽车控制技术概述研究能够处理复杂动力学约束的优化控制算法具有重要意义，如模型预测控制算法（MPC）、非线性模型预测控制（NMPC）、强化学习、深度强化学习等。

智能网联车辆控制系统也融合了多项关键控制技术，包括自适应巡航控制技术