基于AI图像识别的地销自动装车系统应用研究.pdf

第66卷第18期自动化应用Vol.66No.18

2025年9月AutomationApplicationSept.2025

基于AI图像识别的地销自动装车系统应用研究

王钧，任培岗，王鑫

（陕西陕煤陕北矿业有限公司信息技术运维分公司，陕西榆林719000）

摘要：张家峁煤矿的地销筒仓装车作业依赖集控中心操作员的远程人工操作和筒仓岗位工的现场指挥调度。由于

生产区域存在车辆与人员的交叉作业，安全隐患较大，亟需通过技术手段实现装车过程的全面自动化与无人化，以提

高作业的安全性。为了进一步实现装车过程的全面自动化、无人化，开展基于人工智能（AI）图像识别的地销自动装车

系统应用研究。基于矿区工业以太网以及以4G无线传输网为一体的基础数据传输网络平台，构建地销自动装车系统

整体框架，包括AI图像识别技术、自动装车技术等，以实现地销自动放煤、自动提醒司机前进、自动结束放煤等全

自动无人装车功能。

关键词：人工智能；自动控制；过程控制

中图分类号：TD67文献标识码：ADOI：10.19769/j.zdhy.2025.18.012

ResearchonApplicationofAutomaticLoadingSystemforLandSales

BasedonAIImageRecognition

WANGJun，RENPeigang，WANGXin

（InformationTechnologyOperationandMaintenanceBranch，ShaanxiShaanmeiShaanbeiMiningCo.，Ltd.，Yulin，Shaanxi719000，China）

Abstract：TheloadingoperationofthegroundsalessiloatZhangjiamaoCoalMinereliesonremotemanualoperationby

operatorsinthecentralizedcontrolcenterandon-sitecommandandschedulingbysilopersonnel.Giventhesignificantsafety

hazardsarisingfromthecross-operationofvehiclesandpersonnelintheproductionarea，thereisanurgentneedtoachievefull

automationandunmannedoperationoftheloadingprocessthroughtechnologicalmeanstoenhanceoperationalsafety，

reliability，andefficiency.Tofurtherrealizefullautomationandunmannedoperationoftheloadingprocess，researchonthe

applicationofagroundsalesautomaticloadingsystembasedonArtificialIntelligence（AI）imagerecognitionisconducted.