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T/CNCA116.3—2025露天矿卡车无人驾驶运输技术要求第3部分:车端智能驾驶系统

TechnicalRequirementsforDriverlessTransportationofOpen-pitMineTrucks—Part3:On-vehicleIntelligentDrivingSystem

2025-XX-XX发布2025-XX-XX实施

中国煤炭工业协会发布

中国标准出版社出版

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

T/CNCA116《露天矿卡车无人驾驶运输技术要求》分为3个部分：

—第1部分：总体要求；

—第2部分：感知与定位系统；

—第3部分：车端智能驾驶系统。

本部分为T/CNCA116的第3部分。

本文件由中国煤炭工业协会提出。

本文件由中国煤炭工业协会科技发展部技术归口。

本文件起草单位：煤炭科学研究总院智能矿山分院、XX能源集团有限责任公司、XX露天煤矿、XX智能驾驶技术有限公司、XX矿山机械制造股份有限公司、XX大学矿业工程学院、XX检测认证集团有限公司。

本文件起草人：XXX、XXX、XXX、XXX、XXX、XXX、XXX、XXX、XXX、XXX。

本文件为首次发布。

引言

露天矿卡车运输是煤炭开采过程中的核心环节，传统人工驾驶模式存在作业强度大、安全风险高、运营效率不均、能耗偏高、人工成本攀升等问题，已难以适应露天矿智能化、绿色化、高效化发展需求。无人驾驶运输技术作为露天矿智能化转型的关键支撑，可有效规避人为操作失误，提升运输安全性、稳定性和经济性，降低能源消耗与环境污染，推动煤炭行业高质量发展。

车端智能驾驶系统是露天矿卡车无人驾驶运输系统的核心执行单元，承担着环境感知融合、决策规划、运动控制、车辆状态监测及应急处置等关键功能，其性能与可靠性直接决定无人驾驶运输的安全性和有效性。当前，我国露天矿卡车无人驾驶车端系统存在技术路线不统一、性能指标差异大、接口不兼容、适配性不足、安全冗余设计不完善等问题，制约了无人驾驶技术在露天矿的规模化推广应用。

为规范露天矿卡车无人驾驶车端智能驾驶系统的技术要求，统一系统架构、性能指标、功能要求、接口规范、安装调试、检验验收及运行维护标准，确保系统安全、稳定、可靠运行，适配露天矿复杂作业环境（高温、严寒、粉尘、强振动、强光照/低光照等），结合我国露天矿开采实际、卡车车型特点及无人驾驶技术发展现状，参考国家及行业相关政策文件和标准规范，制定本文件。

本文件的实施，可为露天矿卡车无人驾驶车端智能驾驶系统的研发、生产、选型、安装、调试、检验、运行及维护提供统一的技术依据，助力提升车端系统的标准化、规范化水平，推动露天矿无人驾驶运输技术规模化、标准化应用，支撑露天矿智能化、绿色化转型发展。

1范围

本文件规定了露天矿卡车无人驾驶运输车端智能驾驶系统（以下简称“车端系统”）的术语和定义、总则、系统架构、功能要求、性能要求、接口要求、环境适应性要求、安全要求、安装调试要求、检验验收要求、运行维护要求及归档要求。

本文件适用于露天矿在用及新建、改扩建项目中，采用无人驾驶模式运行的刚性矿用卡车、铰接式矿用卡车的车端智能驾驶系统，包括系统的研发、生产、选型、安装、调试、检验、运行及维护，也可作为行业主管部门、第三方检测机构、矿山企业开展相关工作的参考依据。

本文件不适用于露天矿小型辅助运输车辆（如皮卡、装载机配套运输车辆等）的车端智能驾驶系统。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

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T/CNCA116.1—2025露天矿卡车无人驾驶运输技术要求第1部分：总体要求

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