原创力文档RflySim底层飞行控制算法开发
系列课程
第二讲实验平台配置
大纲
1.总体介绍
2.软件配置和使用
3.硬件配置和使用
4.小结
总体介绍
本课程提供的实验平台总体可以分成两个部分：硬件平台和软件平台。本
讲将依次介绍各个部分的基本组成，以及详细的平台配置步骤。
注意：本讲内容主要针对独立学习者或者实验课程老师，需要完成代码生
成环境的部署工作并准备好实际飞行实验的平台
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