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《智能网联汽车概论》期末考试复习题库

（含答案）

一、单项选择题

1.智能网联汽车是（）、先进的传感器及控制器等装置，

融合现代通信与网络技术的新一代汽车。

A.搭载先进的车载传感器B.搭载先进的执行器C.具备复

杂环境感知D.以上都是

答案：D

解析：智能网联汽车搭载先进的车载传感器、先进的执行

器、具备复杂环境感知、先进的传感器及控制器等装置，融合

现代通信与网络技术，所以选D。

2.以下哪种传感器主要用于检测车辆周围物体的距离和位

置？（）

A.摄像头B.毫米波雷达C.超声波传感器D.激光雷达

答案：D

解析：激光雷达主要通过发射激光束来探测目标物体的距

离和位置，能够实时构建周围环境的三维点云图。摄像头主要

用于获取视觉图像信息；毫米波雷达擅长检测物体的速度和距

离，但在物体空间位置描述上不如激光雷达精确；超声波传感

器一般用于近距离的障碍物检测，如倒车雷达。所以选D。

3.智能网联汽车中的V2X技术不包括以下哪种通信？（）

A.车与车（V2V）B.车与基础设施（V2I）C.车与行人

（V2P）D.车与卫星（V2S）

答案：D

解析：V2X即车对外界的信息交换，包括车与车（V2V）、

车与基础设施（V2I）、车与行人（V2P）、车与网络（V2N）

等通信，一般不将车与卫星通信纳入V2X范畴。所以选D。

4.自动驾驶分级中，Level3对应的是（）。

A.有条件自动驾驶B.高度自动驾驶C.部分自动驾驶D.

完全自动驾驶

答案：A

解析：SAE国际（国际自动机工程师学会）将自动驾驶分

为Level0Level5，其中Level3是有条件自动驾驶，在特

定的环境和条件下，车辆可以完成所有的驾驶操作，但驾驶员

需要在必要时接管。Level4是高度自动驾驶，在特定场景下

无需驾驶员干预；Level2是部分自动驾驶；Level5是完全

自动驾驶。所以选A。

5.以下哪种技术不属于智能网联汽车的定位技术？（）

A.GPSB.北斗导航C.视觉定位D.蓝牙定位

答案：D

解析：GPS（全球定位系统）和北斗导航是常见的卫星定

位技术，在智能网联汽车中可用于获取车辆的大致位置信息。

视觉定位通过摄像头获取图像信息，结合算法来确定车辆的位

置。而蓝牙定位的精度和覆盖范围有限，一般不用于智能网联

汽车的主要定位技术。所以选D。

6.智能网联汽车的决策层主要功能是（）。

A.感知环境信息B.对感知信息进行分析和处理，做出决

策C.执行决策指令D.与外界进行通信

答案：B

解析：智能网联汽车系统一般分为感知层、决策层和执行

层。感知层负责感知环境信息；决策层对感知层传来的信息进

行分析和处理，做出决策；执行层执行决策指令；与外界进行

通信是通信模块的功能。所以选B。

7.以下哪种毫米波雷达在智能网联汽车中应用最广泛的频

段是（）。

A.24GHzB.77GHzC.60GHzD.120GHz

答案：B

解析：24GHz毫米波雷达主要用于短中距离探测，精度

相对较低。77GHz毫米波雷达具有更高的分辨率和探测精度，

能够满足智能网联汽车对远距离和高精度目标检测的需求，应

用更为广泛。60GHz毫米波雷达主要应用于短距离的高速数

据传输等领域；120GHz毫米波雷达目前在汽车领域的应用

还相对较少。所以选B。

8.智能网联汽车的CAN总线主要作用是（）。

A.实现车内各电子控制单元之间的通信B.实现车与车之

间的通信C.实现车与基础设施之间的通信D.实现车辆与互

联网的通信

答案：A

解析：CAN（ControllerAreaNetwork）总线是一种车

内的串行通信协议，主要用于实现车内各电子控制单元（ECU）

之间的数据交换和通信。车与车之间、车与基础设施之间以及

车辆与互联网的通信涉及到不同的通信技术和协议，如V2X

技术等。所以选A