MC33886芯片特性及其在直流电机驱动模块设计中应用.pdfVIP

关于MC33886的特性：

工作电压为5-40V，输出端导通电阻为120毫欧姆，输入信号可为TTL/CMOS，工作时所采用的PWM

频率应小于10KHz，即一般情况下其频率应小于10KHZ，其极限频率可达到20KHZ。(由下图可知当PWM

频率小于10KHZ时,比如为1KHZ时,输出端可输出正常的PWM信号,若PWM频率大于10KHZ,则

输出端不能输出的信号!)

MC33886可以方便控制电机的正、反转，刹车制动，它输出驱动由4个大电流场效应管组成，驱动开

关特性好，效率高，本身基本不发烫。

具有短路保护、欠压保护、过温保护等保护功能；

如下图为工作时的PWM频率分别为各种值时输出所对应的波形!

大赛规定使用的电机为RS-380SH型碳刷直流电机，使用MC33886驱动。直流电机的输出功率

为0.9W—40W.其正常情况下的工作电压范围为3伏—9伏。其空载情况下转速可以达到16200rpm。

在本系统中的应用设计:

在由于过程中不时用，所以可以只使用其中的半桥；并且将两个半桥并联，即将中

的两个OUT1端连在一起，且两个OUT2端连在一起。以此来扩大的驱动能力（因为其输出端的导通

电阻为120毫欧，将各两端连起来后，相当于两个120毫欧的导通电阻并联起来，即此时的总导通电阻

仅为60毫欧！从而在电的电压损耗就降低了，即加在电机上的电压相对加大，增加了驱动能力！

同理若经济条件允许,则可使用多片MC33886并联起来使用,以进一步增强驱动能力。

工作电压使用7.2V直流供电。电机转速我们采用PWM波控制，PWM控制的好处就是驱动电路

耗能。但是一般PWM驱动电路有个较严重的缺点：MC33886打开自身场效应管驱动电机瞬间，7.2v

电源的电压直接加到电机上，形成很大的冲击电流，由于电源内阻的存在，这将严重影响电源电压的

稳定，进而影响MCU工作。

为解决这一干扰问题，第1种方案是在电路设计中，在电源输入端，各电源引脚都加入了滤波

电路。

第2种方案可以在电机与MC33886输出之间串联了一个300uH的电感，利用电感的隔交流通直流

的特性，来稳定电机上的电流，由电池的输出电压：U*=Φ−rI(Φ为电池电动势，r为电池内

阻)，可知电源电压将稳定下来。但是由于电感会产生自感电动势，所以在关机时将形成一个强大反向

冲击电压，故要MC33886的输出端反接了一个肖特基二管，用来吸收这个冲击脉冲，保护MC33886。

为了避免由于驱动电机转动时所引起的电磁干扰，在电路板设计中，在印制板上应该做敷铜处理，

将电路中的“地”与敷铜面相连接。

鉴于以上本在PWM频率上有限制，我们初步可选择PWM的频率为1KHZ。

查阅MC33886的DATASHEET后我们知道，当输入IN1为高电平且IN2为低电平时，则输出OUT1为

高且OUT2为低，即工作进状态。由于过程中不用，所以我们只需要考虑前进的控制

状态。所以我们就可以将IN2接地（永久为低电平），而把IN1接到单片机的PWM口，通过调节PWM

的占空比来调节电机的前进速度！在编程时可以设定若干个固定的不同的占空比的值来控制小车运行

在各种状态时的速度，如运行在直道时的最大速度，正常速度，运行在弯道时的极限转弯速度等等

中的D1，D2其实就可以看成是电机运行的使能端，因为这两个引脚的信号都可以使本驱动的

输出为三态（即状态），且当D1脚的输入为高或D2脚的输入为低时，将的输出功能。

真值表中的FreeWheelingLow和FreeWheelingHigh都表示自由惯性滑行状态，即当的OUT1和

OUT2都同时为高或低时，电机处于惯性滑行状态！

下图为本的真值表！

下图为我初步设计的第1种方案用于驱动后轮直流电机的电路图!

下图为我初步设计的第2种方案用于驱动后轮直流电机的电路图!（在电机处连上一个300UH的电感，

再并接一个续流二极管）