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输煤廊道轨道式巡检机器人控制系统设计.pdf

输煤廊道轨道式巡检机器人控制系统设计.pdf

    输煤廊道轨道式巡检机器人控制系统设计

    摘要

    输煤廊道是火力发电厂的关键组成部分，连接储煤场与锅炉机组，其高效可靠的运行

    直接关系到电厂的整体生产能力和经济效益。然而，传统输煤廊道的巡检工作主要依赖人

    工方式，存在劳动强度大、巡检周期长、运维效率低等问题。随着智能制造技术的革新，

    以实现自动化运维为目标的轨道式巡检机器人正不断发展，成为传统运维向智慧运维转型

    的重要推动力。本文的研究内容是设计一种适用于输煤廊道的轨道式巡检机器人控制系统，

    用于替代人工巡检，提高运维效率与准确性

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