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仓储智能叉车托盘三维识别定位关键技术研究.pdf

仓储智能叉车托盘三维识别定位关键技术研究.pdf

    摘要

    摘要

    智能叉车是实现自动化搬运和无人仓储的重要设备，能够精准识别和定位托

    盘，从而高效完成取放作业，在工业生产中发挥着至关重要的作用。识别定位系

    统的性能与路径规划的合理性直接关系到工作效率，因此，对相关技术的改进研

    究对提高物资流通效率和提升仓库自动化程度具有重要意义。在托盘识别方面，

    现有的目标检测模型的识别精度仍有提升空间；在插孔定位方面，二维图像拟合

    方法虽然速度较快，但安全性较低且对光照条件要求较高，三

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