摘要
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茶叶采摘行业智能化和机械化采摘方面面临诸多难题。本文针对目前茶叶采摘机器
人识别精准率不高、难以满足名优茶分级采摘的精细化需求等问题,聚焦研究名优茶采
摘机器人嫩芽分级检测、图像分割、采摘点坐标获取,为名优茶的智能化采摘提供新的
研究角度。本文主要研究内容如下:
(1)针对茶叶采摘效率低、人工成本高以及采摘质量不稳定等问题,确定茶叶采摘
机器人的功能要求和设计准则。制定驱动、采摘、行走等结构设计方案及
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