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声呐图像生成方法及目标检测研究.pdf

声呐图像生成方法及目标检测研究.pdf

    摘要

    摘要

    声呐图像目标检测的智能化和系统化对水下目标探测任务具有重要意义。

    智能化和系统化的实现需要高精度的目标检测模型和稳定运行的目标检测系统。

    由于水下环境复杂、实验成本高，含有目标的声呐图像可用样本较少。同时获

    取到的声呐图像存在混响严重、对比度低和边缘模糊的现象，使得检测模型难

    以取到有效的目标特征，多尺度目标检测性能较差。因此，对于深度学习目

    标检测模型，训练样本稀缺将导致模型过拟合，存在漏检和误检的情况，难以

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