摘要
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矿井机车无人驾驶系统是目前井下采矿技术研究的趋势和热点,研究井下机
车预防撞系统对煤矿安全生产、保障矿工生命安全有着重要的实际意义。实现矿
井机车无人驾驶系统需要系统自动检测出轨道线路上的行人,以便机车发出警告
提醒并自动采取减速刹车的措施,避免机车撞人事故的发生。对此,本论文将机
器视觉引入井下电机车预防撞系统,利用单目摄像机采集前方路况信息,设计了
一种连接机车前端监控摄像头的预警系统,本文主要工作
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