基于机器视觉的井下有轨电机车预防撞关键技术.pdf

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摘要

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矿井机车无人驾驶系统是目前井下采矿技术研究的趋势和热点,研究井下机

车预防撞系统对煤矿安全生产、保障矿工生命安全有着重要的实际意义。实现矿

井机车无人驾驶系统需要系统自动检测出轨道线路上的行人,以便机车发出警告

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器视觉引入井下电机车预防撞系统,利用单目摄像机采集前方路况信息,设计了

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