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全海深AUV集群协同导航能耗优化算法研究

目录

一、文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1AUV在海洋勘探与工程中的应用背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2集群协同导航系统的概念与重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3能量效率在深海探索中的关键作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4研究目标及本文结构概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

二、相关技术综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1AUV集群协同导航现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2海洋导航技术发展概况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3能耗优化技术在海洋探测中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.4相关研究成果与挑战分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

三、集群协同导航的创新算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1集群协同导航算法概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．