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针对城市道路自动驾驶的路径规划与导航系统优化论文

摘要：随着自动驾驶技术的飞速发展，城市道路自动驾驶的路径规划与导航系统成为了研究的热点。本文针对城市道路自动驾驶的路径规划与导航系统，分析了现有技术的不足，提出了优化策略，旨在为城市道路自动驾驶提供更加高效、安全的路径规划与导航方案。

关键词：城市道路；自动驾驶；路径规划；导航系统；优化

一、引言

（一）城市道路自动驾驶路径规划的重要性

1.提高道路通行效率：城市道路自动驾驶的路径规划旨在为车辆提供最优行驶路径，减少交通拥堵，提高道路通行效率。在复杂的城市交通环境中，合理的路径规划对于避免交通拥堵、降低事故风险具有重要意义。

2.保障行车安