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模糊自整定PID控制及其在过程控制中的应用

口引言

常规PID（比例，积分，微分控制具有简单、稳定性好、可靠性高的特点，

PTD调节规律对工业控制对象，特别是对于线性定常系统的控制非常有效，一般都

能够得到比较满意的控制效果，其调节过程的品质取决于PID控制器各个参数的

整定。但是，随着生产和技术的发展，一方面，人们对过程控制系统提出了更高的

要求；另一方面，被控过程越来越复杂，非线性、大滞后、参数时变性等使得控制

越来越困难。这时，传统的PID控制就往往不能胜任了。小流量的水温控制系统就

是典型的大惯性，非线性、纯滞后系统，在对它进行实施控制时需要克服超调量

大、过渡过程时间长等缺点。

工业生产过程具有的特殊性：在生产过程中，产品的质量、产量和产率都会随

着生产过程的各种干扰和生产过程工艺设备等特性的改变而波动。工业生产过程的

干扰作用，使得生产过程操作不稳定，从而影响工厂生产过程的经济效益。工业生

产过程有以下特殊性：一是被控过程的滞后特性；二是被控过程的时间常数长短不

一样；三是过程的非线性特性；四是过程的时变性；五是过程本征不稳定性；六是

过程的耦合特性。

鉴于以上工业生产过程的特殊性，无论采用常规线性控制系统方法还