2026《基于视觉SLAM的语义地图构建研究的国内外文献综述》7500字.docx

基于视觉SLAM的语义地图构建研究的国内外文献综述

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TOC\o1-3\h\u26484基于视觉SLAM的语义地图构建研究的国内外文献综述 1

127901.1视觉SLAM研究现状 1

194711.2物体检测与识别 4

29681.3语义地图 7

1.1视觉SLAM研究现状

为了让机器人完成复杂任务，机器人需要感知外部环境。于1986年，美国通用汽车研究院的Smith等人第一次提出了同步定位与地图构建（SLAM）概念，对导航任务中存在的空间测量与位置推算问题进行了分析。根据使用传感器的不

同，SLAM可分为激光SLAM和视觉SLAM两类。视觉SL