车辆概述;世界上第一条城市地下铁道诞生于1863年的伦敦,车辆使用蒸汽机车作为动力装置,但很快被内燃机车所取代,1890年世界上出现了电动机车后,地铁才正式步入了它的黄金时代。;最初地铁车辆的车厢是木制的(如图1-1),后来改为钢制以减少一旦发生火灾造成的危险。1953年开通的多伦多的地下铁路,车厢开始再改良为铝制,有效减少维修成本和重量(如图1-2)。;城市轨道车辆产业在国外的发展已有100多年的历史。目前国际市场90%的份额已控制在少数几个大跨国集团手中,如西门子、阿尔斯通、庞巴迪。
在国际上根据所采用的电气牵引系统的不同将城市轨道客车的发展划分为三个阶段:
20世纪50年代以前采用直流调
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