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基于模块化理念的飞机壁板自动钻铆系统创新设计与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

飞机制造作为一个高度复杂且技术密集的系统工程，涵盖了众多关键环节，其中钻铆工序在飞机结构制造中占据着举足轻重的地位。钻铆工序的质量直接关乎飞机结构的安全性与可靠性，对飞机的整体性能和使用寿命有着深远影响。在飞机飞行过程中，机身承受着巨大的空气动力、重力以及各种复杂的应力，而壁板作为飞机机身的主要结构部件，通过钻铆连接形成坚固的整体结构，确保飞机在极端条件下能够保持结构完整性。因此，钻铆工序的质量直接决定了飞机在飞行中的安全性能。

传统的钻铆操作主要依赖人工完成，这种方式存在诸多弊端。一方面，手工钻铆需要大量的