动力助力机械的发展文献翻译.pdfVIP

东北电力大学本科外文翻译

动力助力机械的发展

developmentofpowerassistingsuit

动力助力机械的发展

KeijiroYAMAMOTO**,MineoISHII**,

KazuhitoHYODO**,ToshihiroYOSHIMITSU**

AndTakashMATSUO**

摘要：为了设计一个可穿戴的动力助力机械护士搬运病人，这个动力和控制系统必须

都要小型化,并且他们一定要无线无管道.新的可穿戴机械由肩、手臂、后背、腰和腿等

单元组成。这些部位要和护士的身体配合。手臂、腰和腿安装有新的气动旋转驱动器直

接由便携式镶-镉电池供电的微空气泵驱动。肌肉的力量通过一个新的使用传感尖端力

传感膜设备的肌肉硬度传感器检测。一个嵌入式微机用于控制控制信号的计算。新的可

穿戴机械被用在人体和一系列的运动试验中，包括举起和放下重物。每个单元都会直接

传送助力扭矩到每个关