TZQB-滑板底盘式运输类汽车 智能感知系统 设计指南.pdfVIP

ICS43.040.30

CCST40

团体标准

T/ZQBXXXX—XXXX

滑板底盘式运输类汽车智能感知系统

设计指南

Intelligentperceptionsystemofskateboardchassistransportvehicles——

DesignGuidelines

（征求意见稿）

（本草案完成时间：2025年12月）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中国汽车保修设备行业协会  发布

T/ZQBXXXX—XXXX

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4总则2

5智能感知系统设计时需考虑的因素2

6港口码头场景下系统设计时需考虑的因素7

7物流园区场景下系统设计时需考虑的因素8

8城市环卫场景下系统设计时需考虑的因素8

参考文献10

I

T/ZQBXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件的某些内容可能会涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国汽车保修设备行业协会运输装备专业委员会提出。

本文件由中国汽车保修设备行业协会归口。

本文件起草单位：中国汽车工程研究院股份有限公司、交通运输部公路科学研究院、襄阳达安汽车

检测中心有限公司、东南大学、陕西重型汽车有限公司、中汽院（重庆）汽车检测有限公司、东风柳州

汽车有限公司。

本文件主要起草人：胡玮明、晋杰、伍泽、陈金晶、王斌、刘璐、周金应、陈瑞峰、李朝斌、刘延、

李斌、陈雄、黄超智、赵红全、董轩、任春晓、张禄、李瑞洁、杨佩佩、王晓友、刘锡祥、胡锦超、李

旭、徐启敏、刘锦秋、汪云峰、汪晓旋。

II

T/ZQBXXXX—XXXX

滑板底盘式运输类汽车智能感知系统设计指南

1范围

本文件提供了滑板底盘式运输类汽车智能感知系统设计的总体指导和建议，并针对港口码头、物流

园区、城市环卫等典型运行场景，给出了设计中需考虑的要点信息。

本文件适用于具有GB/T40429定义的3级及以上驾驶自动化水平的滑板底盘式运输类汽车的智能感

知系统。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB34660道路车辆电磁兼容性要求和试验方法

GB/T44464汽车数据通用要求

GB4